คอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้
KV-8000 ซีรีส์
ยูนิตการกำหนดตำแหน่งความเร็วสูง KV-SH04PL
*อุปกรณ์เสริมในภาพใช้เพื่อแสดงลักษณะการใช้งาน ซึ่งอาจไม่ได้รวมอยู่ในชุดผลิตภัณฑ์
ข้อมูลจำเพาะ
รุ่น | KV-SH04PL*1 | |||
ชนิด | ยูนิตการกำหนดตำแหน่งความเร็วสูง | |||
จำนวนแกนควบคุม | 4 แกน | |||
อินพุต | ลิมิตสวิตช์ทิศทางบวก (ลบ), เซนเซอร์ตำแหน่งเริ่มต้น เซนเซอร์หยุด, การเริ่มต้นทันทีแบบต่อเนื่อง, 1 จุดต่อแกนสำหรับจุดทั้งหมด 4 จุด, สามารถใช้อินพุต 24 VDC ได้ | |||
เอาต์พุต | เอาต์พุตพัลส์ (ความแตกต่างของ Line Driver): เทียบเท่ากับ AM26C31 (สูงสุด 20 mA) | |||
ความถี่เอาต์พุต | 1 Hz ถึง 8 MHz | |||
รูปแบบเอาต์พุต | ความแตกต่างของ Line Driver/Open Collector (สลับต่อแกนผ่านสวิตช์ฮาร์ดแวร์) | |||
โหมดควบคุม | โหมดมาตรฐาน, โหมดความเร็วสูง | |||
ระยะเวลาควบคุม | โหมดมาตรฐาน: 500 µs, โหมดความเร็วสูง: 62.5 µs | |||
เวลาเริ่มต้น | โหมดมาตรฐาน: ตั้งแต่ 500 µs, โหมดความเร็วสูง: ตั้งแต่ 8 µs (การเริ่มต้นทันทีแบบต่อเนื่อง: 1 µs) | |||
การใช้งานพื้นฐาน | โหมดมาตรฐาน: การกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น/JOG, การประมาณค่าแบบเส้นตรง (2 ถึง 4 แกน), การควบคุมตำแหน่ง (ABS/INC), การควบคุมความเร็ว (ทิศทาง +/-) | |||
ฟังก์ชัน | โหมดมาตรฐาน: | |||
หน่วยของตำแหน่ง | โหมดมาตรฐาน: มม., องศา (มุม), PLS (จำนวนพัลส์), ฟังก์ชันการแปลงค่าตำแหน่งทศนิยม 0 ถึง 9 | |||
การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง | ช่วงการตั้งค่าตำแหน่ง | -2,147,483,648 ถึง 2,147,483,647 | ||
เส้นโค้งการเพิ่มความเร็ว/ลดความเร็ว | โหมดมาตรฐาน: เส้นตรง, SIN, โหมดความเร็วสูง: เส้นตรง | |||
อัตราการเร่งความเร็ว/การชะลอความเร็ว | การตั้งค่าการเพิ่มความเร็ว/การลดความเร็วแต่ละค่า | |||
เวลาในการเพิ่มความเร็ว/การลดความเร็ว | โหมดมาตรฐาน: 0 ถึง 65,535 ms | |||
M-code | 0 ถึง 65,000, โหมด WITH/AFTER | |||
จำนวนจุด | 100 จุด/แกน | |||
การกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น | วิธีกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น | ชนิด Dog (สามารถเลือก "มีเฟส Z" หรือ "ไม่มีเฟส Z" ได้ด้วยการกดปุ่ม), Inching ชนิด Dog ("มีเฟส Z" หรือ "ไม่มีเฟส Z")*2 | ||
JOG/Inching | Inching (สามารถระบุจำนวนพัลส์ได้)*2, JOG | |||
การป้อนค่า (Teaching) | การป้อนค่าพิกัดปัจจุบัน | |||
อินพุตกำลังไฟ 24 V (I/O) | 24 VDC (-15 %/+20 %) | |||
เอาต์พุตกระแสไฟ 5-V | 5 VDC (±10 %), 200 mA หรือน้อยกว่า | |||
ฟังก์ชันอื่น | การเริ่มต้นพร้อมกันหลายแกนตามอินเทอร์รัปต์ของยูนิต/การซิงโครไนซ์ระหว่างยูนิต | |||
การสิ้นเปลืองกระแสไฟฟ้าภายใน | 200 mA หรือน้อยกว่า, I/O ภายนอก: 260 mA หรือน้อยกว่า | |||
น้ำหนัก | ประมาณ 230 กรัม | |||
*1 สำหรับ KV-8000/KV-7000 ซีรี่ส์ |