Pulse Train 2 แกน (การประมาณค่าเชิงเส้นและวงกลมที่เป็นไปได้) ที่มีเคาน์เตอร์ความเร็วสูง 2 ช่องในตัว KV-H20

รุ่น

KV-H20

ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป

การแยกประเภท

ชุดการจัดตำแหน่งและตัวนับความเร็วสูง

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

ด้านชุดอุปกรณ์หลัก : จ่ายให้โดยยูนิต KV-700 CPU, ด้าน I/O : 24 VDC ±10%

อุณหภูมิแวดล้อม

0 ถึง +50°C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)^*1*2

ความชื้นแวดล้อมในการทำงาน

5 ถึง 85%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)^*1

อุณหภูมิแวดล้อมสำหรับการจัดเก็บ

-20 ถึง +50°C^*1

ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป

ระยะเวลาไฟกระเพื่อมที่ยอมรับได้

2 ms (เมื่ออยู่ในระหว่างการใช้งาน ในสถานการณ์ปกติ ค่านี้จะเป็นไปตามชุด CPU)

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

ปริมาณต่ำสุดของฝุ่นและก๊าซกัดกร่อนที่ปรากฏ

ความต้านทานของสัญญาณรบกวน

1,500 Vp-p, ความกว้างของพัลส์ : 1 µs, 50 ns (โดยใช้อุปกรณ์จำลองสัญญาณรบกวน)

การทนต่อแรงดันไฟฟ้า

1,500 VAC เป็นเวลา 1 นาที ระหว่างขั้วของแหล่งจ่ายไฟและขั้วของ I/O และระหว่างขั้วภายนอกทั้งหมดและตัวโครง

ความต้านทานของฉนวน

50 MΩ หรือมากกว่า (ทดสอบด้วยเครื่องวัดความต้านทานฉนวนเม็กเกอร์ขนาดแรงดันทดสอบ 500 VDC ระหว่างขั้วของแหล่งจ่ายไฟของ PLC และขั้วต่างๆ ของ I/O และระหว่างขั้วภายนอกต่างๆ ทั้งหมดและตัวโครง)

ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป

ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน

การสั่นแบบเป็นช่วงๆ

ความถี่: 10 ถึง 57 Hz

แอมพลิจูด : 0.075 มม.^*3

ความถี่: 57 ถึง 150 Hz

อัตราเร่ง : 9.8 ม./วินาที^2*3

การสั่นต่อเนื่อง

ความถี่: 10 ถึง 57 Hz

แอมพลิจูด : 0.035 มม.^*3

ความถี่: 57 ถึง 150 Hz

อัตราเร่ง : 4.9 ม./วินาที^2*3

ข้อกำหนดเฉพาะด้านประสิทธิภาพในการทำงาน

การควบคุมการวางตำแหน่ง

จำนวนแกนควบคุม

2 แกนพร้อมกัน (การแทรกเติมเชิงเส้น, การแทรกเติมแนววงกลม), 2 แกนที่เป็นอิสระต่อกัน

ที่อยู่สะสม

-2,147,483,648 ถึง +2,147,483,647 พัลส์ (2 ไปยังกำลังของ 32)

การควบคุมการวางตำแหน่ง

โหมดวางตำแหน่ง

พิกัดสัมบูรณ์, พิกัดสัมพัทธ์, การควบคุมความเร็วเพื่อการจัดตำแหน่ง, การจัดตำแหน่งเพื่อควบคุมความเร็ว, การควบคุมความเร็ว (เฉพาะในระหว่างการปฏิบัติการอิสระเท่านั้น)

ย่านการตั้งค่าตำแหน่ง

±99,999,999

เวลาตอนเริ่มเปิดเครื่อง

การปฏิบัติงานโดยอิสระ : 1.1 ms, การประมาณค่าในช่วงแบบเส้นตรง : 1.8 ms, การประมาณค่าในช่วงแบบวงกลม : 2.1 ms

รหัส M

หมายเลข 1 ถึง 255, โหมด WITH/AFTER

ตัวนับความเร็วสูง

24 บิต แบบมีเครื่องหมาย (นับจาก -8,388,608 ถึง +8,388,607) × 2, ตัวเปรียบเทียบ 2 ตัวมีฟังก์ชันการแปลงพิกัดเศษส่วน, การเปลี่ยนความเร็วด้วยวิธีการจับคู่ตัวเปรียบเทียบ, การหยุดโดยการหน่วง, การหยุดโดยการหน่วงซึ่งป้อนขนาดคงที่

PLC ที่ใช้ได้

KV-700

จำนวนชุดที่สามารถต่ออนุกรมได้สูงสุด

สูงสุด 48 (สำหรับชุดอุปกรณ์ 16 ชุดหรือมากกว่า จำเป็นต้องใช้ชุดอุปกรณ์ต่อขยาย)

จำนวนจุดหน่วยความจำ

400 (สำหรับแต่ละแกน)

อุปกรณ์ที่ถูกถือครอง

สำหรับแต่ละชุด : อินพุท : 5 ช่องสัญญาณ, เอาท์พุท : 5 ช่องสัญญาณ, รีจิสเตอร์ข้อมูลแบบกำหนดเอง (หน่วยความจำข้อมูล) : 280 คำ

ชุดการตั้งค่าตำแหน่ง

มม., มุม, จำนวนพัลส์, หน่วยการแปลงพิกัดเศษส่วน, ตำแหน่งจุดทศนิยม : หลักที่ 0 ถึง 7

ย่านการตั้งค่าความเร็ว

1 ถึง 500000 p/s : รูปสี่เหลี่ยมคางหมู, โคไซน์, ส่วนโค้งอันดับสอง, ส่วนโค้งอันดับสาม, การเร่งและการหน่วงในแนวเส้นโค้งพาราโบลา (เส้นโค้งรูปไข่) โดยอัตโนมัติ (ความเร็วเริ่มต้นอยู่ที่ 0 ถึง 500000 p/s); 1 ถึง 99999999 เมื่อหน่วยที่ตั้งค่าเป็น mm/s หรือ deg/s

ย่านการตั้งการเร่ง/การหน่วง

1 ถึง 65000 mm/s/ms, deg/s/ms, p/s/ms

ชุดควบคุมการเร่ง/การหน่วง

การเร่ง : 1 ms, การหน่วง : 2 ms

ปฏิบัติการต่อเนื่อง

สแตนด์บายหลังจากการหน่วงความเร็ว, สตาร์ตทันทีหลังจากการหน่วงความเร็ว, การเร่งความเร็วและหน่วงความเร็วติดต่อกันโดยไม่หน่วงความเร็ว

รูปแบบของเอาท์พุทพัลส์สัญญาณ

เอาท์พุทไลน์ไดรเวอร์, วิธี 1/2 พัลส์

อินเตอร์เฟสภายนอก

อินพุท : 24 VDC, อินพุทโฟโตคัปเปลอร์; เอาท์พุท : เอาท์พุท open collector (30 VDC, 300 mA), ไม่มีวงจรป้องกันกระแสเกิน

แหล่งจ่ายไฟ 5 V

5 V ±10%, สูงสุด 100 mA (เมื่อใช้ 24 VDC กับขั้วต่ออินพุท 13 และ 14)

การวางตำแห่งเซนเซอร์

การจัดตำแหน่งไปยังจุดใหม่โดยใช้เซนเซอร์การหยุด

การใส่พาเลท

บวกซ้ำด้วยจำนวนที่เกี่ยวข้อง, ฟังก์ชันคืนค่า

การแสดงข้อผิดพลาด

เอาท์พุทรายละเอียดข้อผิดพลาดไปยัง KZ-HP1 หรือชุด CPU

การวินิจฉัยด้วยตัวเอง

สามารถทำการวินิจฉัยได้ตามความผิดพลาดของฮาร์ดแวร์, ความผิดพลาดของพารามิเตอร์, หมายเลขความผิดพลาด และข้อความ

การสำรองข้อมูล

EEPROM บันทึกใหม่ได้ 100,000 ครั้ง มีการใช้คาปาซิเตอร์ไฟฟ้าสองชั้นเพื่อเก็บพิกัดปัจจุบันและค่าปัจจุบันเป็นเวลาสองเดือน (ที่ 25°C) พารามิเตอร์ที่ถูกเปลี่ยนโดย PLC จะถูกบันทึกลง EEPROM เมื่อเปิดเครื่องครั้งต่อไป

การสอน

การสอนพิกัดปัจจุบันโดยใช้การเคลื่อนที่ของ JOG, การสอนโดยตรงโดยใช้ค่าของตัวนับปัจจุบัน, การสอนจากภายนอกจาก PLC

การตรวจจับไฟกระเพื่อม

หยุดการทำงานเมื่อตรวจพบฟลิกเกอร์ของแหล่งพลังงาน

การตั้งค่าพารามิเตอร์

สามารถทำได้โดยการตั้งค่าหน่วยความจำข้อมูลและการควบคุมรีเลย์ของชุดสอน KZ-HP1 หรือซอฟต์แวร์การตั้งค่าพารามิเตอร์ที่รองรับ

การสิ้นเปลืองกระแสไฟฟ้าภายใน

ด้านชุดอุปกรณ์หลัก : 185 mA (280 mA เมื่อเชื่อมต่อ KZ-HP1), ด้าน I/O : 150 mA

น้ำหนัก

ประมาณ 200 กรัม