1. หน้าหลัก
  2. ผลิตภัณฑ์
  3. คอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC)
  4. มอเตอร์
  5. เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ
  6. รุ่น
  7. เฟสเดียว 100 ถึง 115 VAC (สำหรับ 400 W)

เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับSV ซีรีส์

เฟสเดียว 100 ถึง 115 VAC (สำหรับ 400 W)

SV-040L1

ข้อมูลจำเพาะ

เลือกภาษา

รุ่น

SV-040L1

ความจุและการสูญเสียกำลังของแหล่งจ่ายไฟ/กระแส

ความสามารถของมอเตอร์ที่ใช้ได้สูงสุด ไฟเฟสเดียว 100 VAC

400 W

กำลังไฟ (VA) ต่อตัวขยายสัญญาณ ไฟเฟสเดียว 100 VAC

1400 VA

กระแสขาออก ต่อเนื่อง

ไฟเฟสเดียว 100 VAC

2.8 Arms

กระแสขาออก สูงสุด

9.3 Arms

การสูญเสียกำลังของวงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC

25.6 W

การสูญเสียกำลังของวงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC

17 W

การสูญเสียกำลังรวม ไฟเฟสเดียว 100 VAC

42.6 W

กระแสไฟพิกัดอินพุท

วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC

10 Arms

วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC

0.38 Arms

กระแสกระชาก

วงจรหลัก ไฟเฟสเดียว 100 VAC

16.5 A*1

วงจรควบคุม ไฟเฟสเดียว 100 VAC

35 A*1

ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป

ชนิด

สำหรับ 100 V

พลังไฟฟ้า

400W

แหล่งจ่ายไฟขาเข้า

แรงดันไฟฟ้า/ความถี่

วงจรหลัก

เฟสเดียว 100 ถึง 115 VAC, 50/60 Hz

วงจรควบคุม

วงจรหลัก/วงจรควบคุม

การกระเพื่อมของแรงดันที่ยอมรับได้

AC85 ถึง 127V

การเปลี่ยนแปลงขึ้นลงของความถี่ที่ยอมรับได้

±5% หรือน้อยกว่า

ระยะเวลาไฟดับทันทีที่ยอมรับได้

วงจรหลัก

หนึ่งสต๊อป (ลดลง 100%): 0.5 รอบ, ครึ่งสต๊อป (ลดลง 50%): 1 รอบ

วงจรควบคุม

ประมาณ 65ms

ชนิดแรงดันไฟฟ้า

III

วิธีควบคุม

การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่น 3 เฟส, การควบคุม IGBT PWM, ระบบขับเคลื่อนกระแสไฟรูปคลื่นไซน์

การตอบกลับ

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

0 ถึง +55°C (ไม่มีการเยือกแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-20 ถึง +70°C (ไม่มีการเยือกแข็ง)

ความชื้นโดยรอบในการปฏิบัติการ/จัดเก็บ

90 %RH หรือน้อยกว่า (ไม่มีการกลั่นตัว)

ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน

4.9 ม./วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-6)

การป้องกันการกระแทก

19.6 เมตร/วินาที2 (เป็นไปตามมาตรฐาน JIS C 60068-2-27)

บรรยากาศในการปฏิบัติการ (พิกัด/ระดับมลพิษแบบปิด)

ระดับมลภาวะ: 2 (ภายในแผงควบคุมระดับ IP54 หรือสูงกว่า), อย่างไรก็ตาม, · ไม่มีมีก๊าซกัดกร่อนหรือไวไฟ · สถานที่ซึ่งปราศจากน้ำ, น้ำมัน, หรือยา · ไม่มีฝุ่นผง

ความสูง

1,000 ม. หรือต่ำกว่า เหนือระดับน้ำทะเล

มาตรฐานที่อนุมัติ

มาตรฐาน UL/CSA

UL508C, CSA C22.2 หมายเลข 14

เครื่องหมาย CE

ข้อกำหนดเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้าต่ำ

EN50178

EMI

EN55011คลาส A, EN61800-3

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

มาตรฐาน EMI ของอเมริกาเหนือ

FCC Part15 B, ICES-003. Class A

โครงสร้าง

ชนิด

การติดตั้งที่ฐาน

การป้องกัน

เปิด, บังคับ

ค่าความต้านทานฉนวนต่ำสุด

1 MΩ หรือมากกว่า วัดโดยใช้มิเตอร์วัดความต้านทานของฉนวน 500 VDC

แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนสามารถทนได้

1,500 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและแต่ละขั้ว), 1,800 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและด้านรอง)

น้ำหนัก

ประมาณ 1.5kg

ข้อกำหนดเฉพาะด้านประสิทธิภาพในการทำงาน

ประสิทธิภาพในการทำงาน

ย่านการควบคุมความเร็ว

1 ถึง 5,000 (ภายใต้สภาวะที่โหลดแรงบิดนั้นน้อยกว่าหรือเท่ากับอัตราแรงบิด)

อัตราการเปลี่ยนแปลงขึ้นลงความเร็ว

ระหว่างการกระเพื่อมโหลด

±0.01% หรือน้อยกว่าที่มีความผันแปรการโหลดระหว่าง 0 และ 100% (ที่อัตราความเร็วการหมุน)

เมื่อแรงดันไฟฟ้าของวงจรหลักเปลี่ยนแปลงขึ้นลง

0% ที่พิกัดแรงดันไฟฟ้า ±10% (ที่อัตราความเร็วการหมุน)

เมื่ออุณหภูมิโดยรอบเปลี่ยนแปลงขึ้นลง

±0.1% หรือน้อยกว่า เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมอยู่ระหว่าง 0 และ +50°C (ที่อัตราความเร็วการหมุน)

ความแม่นยำในการควบคุมทอร์ค (ความสามารถในการทำซ้ำด้วยวิธิเดิม)

±1%

ความถี่ตอบสนองของความเร็ว

1.6 kHz (เมื่อ JL = JM) * JL: โหลดช่วงเวลาของความเฉื่อย (ความเฉื่อยแปลงแกนมอเตอร์), JM: ช่วงเวลาของความเฉื่อยมอเตอร์

เบรกไดนามิก

แบบในตัว

เอาท์พุทมอนิเตอร์แบบอนาล็อกเพื่อสังเกตการณ์

เอาต์พุตการแสดงผล เช่น แรงบิดการหมุนของมอเตอร์ และคำสั่งแรงบิดสำหรับการตรวจสอบ, จำนวนช่องในตัว: 2

ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้

ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้แบบติดตั้งในตัว

ไม่มี

ตัวต้านทานที่นำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ได้ภายนอก

OP-84399 (220 W*2)

ฟังก์ชันการแสดงผล

หน้าต่างทางเข้า

การตรวจสอบสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ

LED แสดงการชาร์จ

ไฟ LED ของ CHARGE (สีส้ม) สำหรับระบุการตรวจสอบอินพุตแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก

สถานะ

เซอร์โวขณะ ON, กำลังดำเนินการอินพุตคำสั่ง, คำเตือน, กำลังดำเนินการสื่อสาร MECHATROLINK-II

ฟังก์ชันการสื่อสาร

การสื่อสารผ่าน USB

ฟังก์ชัน

การแสดงสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ

อุปกรณ์เชื่อมต่อ

PC

ฟังก์ชันป้องกัน

กระแสไฟเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน แรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ Overload ข้อผิดพลาดการ Regeneration ฯลฯ

ฟังก์ชันอื่นๆ

การปรับแต่งค่าแบบอัตโนมัติ, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฯลฯ

ข้อมูลจำเพาะของ I/O

ประเภท MECHATROLINK-II

I/O ควบคุม

สัญญาณอินพุต: จำนวนช่อง

8 ช่องสัญญาณ

สัญญาณอินพุต: ฟังก์ชัน

บังคับหยุด (FSTOP), สวิตช์จำกัดด้านข้างการหมุนไปข้างหน้า (LSP), สวิตช์จำกัดด้านข้างการหมุนย้อนกลับ (LSN), สัญญาณการหน่วงสถานะภายนอก 1 ถึง 3 (EXT1, EXT2, EXT3), ตัวเลือกการจำกัดแรงบิดด้านข้างการหมุนไปข้างหน้า (PTL), ตัวเลือกการจำกัดแรงบิดด้านข้างการหมุนย้อนกลับ (NT

สัญญาณเอาท์พุท: จำนวนช่อง

4 ช่องสัญญาณ

สัญญาณเอาท์พุท: ฟังก์ชัน

การแจ้งเตือน (ALARM), การทำงานการแจ้งเตือนเสร็จสิ้น (RDY), อยู่ในตำแหน่ง (INPOS), เปรียบเทียบความเร็ว (VCMP), ช่วงเวลาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (BRAKE), กำลังดำเนินการควบคุมแรงบิด (TLM), กำลังดำเนินการควบคุมความเร็ว (VLM), คำเตือน (WARN), ตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ (ZSP), ใกล้กับตำแหน่ง

เอาท์พุทพัลส์สัญญาณแบบแบ่งตัวลงรหัส

เฟส A (A+, A-), เฟส B (B+, B-), เฟส Z (Z+, Z-): เอาต์พุต Line-Driver;*3 เฟส Z (ZOC): เอาต์พุตแบบ Open collector; จำนวนการกระจายพัลส์: สูงสุด 1.6 Mpps (6.4 MHz เมื่อเฟส 2 ถูกเลือกแบบ 4×)*4

ข้อกำหนดเฉพาะด้านการสื่อสาร (ประเภท MECHATROLINK-II เท่านั้น)

การสื่อสารแบบ MECHATROLINK

ที่อยู่สถานี

41 H ถึง 5 FH (เชื่อมต่อได้ถึง 30 สถานี Slave)
(ตัวเลขหลักแรกจะเลือกด้วย Access Window และตัวเลขหลักที่สองจะเลือกโดยสวิตช์แบบหมุน)

ความเร็วในการส่งข้อมูล

MECHATROLINK-II

10 Mbps (เลือกโดย Access Window)

MECHATROLINK-I

4 Mbit/วินาที (เลือกโดย Access Window)

ความถี่ในการส่ง

MECHATROLINK-II

250 µs, 0.5 ถึง 4.0 ms (0.5 เท่า)

MECHATROLINK-I

2ms

หมายเลขไบต์ของการส่ง

MECHATROLINK-II

17 ไบต์/สถานี, 32 ไบต์/สถานี (เลือกโดย Access Window)

MECHATROLINK-I

17 ไบต์/สถานี

วิธีการสั่ง

ข้อกำหนดเฉพาะของการปฏิบัติการ

การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, และการควบคุมแรงบิด กระทำผ่านการสื่อสาร MECHATROLINK

อินพุทของคำสั่ง

คำสั่ง MECHATROLINK-II (โปรแกรมควบคุมลำดับ/การเคลื่อนที่/การตั้งค่าข้อมูล/การอ้างอิง/การตรวจสอบ/การปรับแต่ง เป็นต้น)

ข้อกำหนดเฉพาะและการเดินสายไฟของ I/O

อินพุทใช้งานทั่วไป (DI-1)

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

26.4 VDC

แรงดันไฟพิกัดอินพุท

24 VDC (5mA)

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

19 VDC

กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF

0.1mA

สายกราวด์ร่วม

ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น)

เอาท์พุทใช้งานทั่วไป (DO-1)

เอาต์พุต

เอาต์พุต Open-collector:

อัตราการโหลด

30 VDC (30mA)

กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF)

0.1mA

แรงดันตกค้าง (ขณะ ON)

DC1.6V หรือน้อยกว่า

สายกราวด์ร่วม

ร่วมกัน

อินพุทที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-2)

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

26.4 VDC

แรงดันไฟพิกัดอินพุท

24 VDC (9mA)

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

19 VDC

กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF

1.5mA

สายกราวด์ร่วม

ทั่วไป (เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ชนิด MECHATROLINK-II มีขั้วบวกร่วมกันเท่านั้น)

อินพุทความเร็วสูงที่ใช้ได้กับวิธี 2-wire (DI-3)

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

26.4 VDC

แรงดันไฟพิกัดอินพุท

24 VDC (11mA)

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

19 VDC

กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF

1.5mA

สายกราวด์ร่วม

ร่วมกัน

เอาท์พุทขา open-collector เฟส Z (DO-2)

เอาต์พุต

เอาต์พุตแบบ Open-collector ที่ไม่มีการกั้นแยก

อัตราการโหลด

30 VDC (30mA)

กระแสรั่วไหล (ขณะ OFF)

0.1mA

แรงดันตกค้าง (ขณะ ON)

DC1.2V หรือน้อยกว่า

สายกราวด์ร่วม

ไม่แยก

ความถี่ขาออก

50kHz

เอาท์พุทของตัวลงรหัส (DO-E)

เอาต์พุต

เอาต์พุตความแตกต่างของ Line Driver

แรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต

สอดคล้องกับ AM26C31

สายกราวด์ร่วม

แยกอิสระ (ไม่มีการกั้นแยก)

ความถี่ขาออก

ความแตกต่างของ Phase: 1.6 Mpps (หลังจาก 4×: 6.4 MHz)

*1 เมื่อใช้ปริมาณกระแสไฟฟ้าข้างต้น ระยะเวลาของกระแสกระชากคือ 20 ms หรือน้อยกว่า
*2 อัตรากำลังของกระแสไฟคือค่าเมื่ออุณหภูมิแวดล้อมเท่ากับ 70°C อย่างไรก็ตาม เมื่อใช้ระบบระบายความร้อนด้วยลมภายนอก ให้ใช้ผลิตภัณฑ์นี้ในสมรรถนะ 20% หรือน้อยกว่าค่าที่ระบุไว้ด้านบน
*3 สอดคล้องกับ AM26C31
*4 พารามิเตอร์สามารถเป็นแบบ

  • บริการลูกค้า PLC/HMI
  • Trade Shows and Exhibitions
  • eNews Subscribe

ยูนิตการควบคุม (PLC)