ม่านแสงนิรภัย

GL-R ซีรีส์

แคตตาล็อก ดาวน์โหลดแคตตาล็อก

ข้อมูลจำเพาะ ม่านแสงนิรภัย GL-R ซีรีส์

GL-RF ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø14mm：ความยาวรวม 240 ถึง 560mm

รุ่น

GL-R23F

GL-R31F

GL-R39F

GL-R47F

GL-R55F

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø14 มม.

ความยาวรวม

240mm

320mm

400mm

480mm

560mm

จำนวนแกน ลำแสง

23

31

39

47

55

ความสงในการ ตรวจจับ

220mm

300mm

380mm

460mm

540mm

ความสงในการ ป้องกัน

244mm

324mm

404mm

484mm

564mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

10 มม. / ø4

ระยะตรวจจับ

0.2 ม. ถึง 10 ม.*1

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

6.9

7.8

8.6

9.5

10.4

OFF→ON

49.2*2

50.5*2

51.8*2

53.1*2

54.3*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

64.4*3

67.9*3

71.3*3

74.8*3

78.3*3

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

9.3

10.7

12.1

13.5

14.9

OFF→ON

52.7*2

54.8*2

56.9*2

59*2

61.1*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

74*3

79.5*3

85.1*3

90.7*3

96.3*3

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*4

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

50

54

57

60

62

ตัวรับ

70

71

72

74

75

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

320 g

430 g

550 g

660 g

780 g

ตัวรับ

330 g

440 g

670 g

*1 เมื่อติดตั้งฝำครอบป้องกันด้ำนหน้ำเพิ่มเติมบนตัวส่งหรือตัวรับเครื่องหนึ่ง ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 0.5 ม. เมื่อติดตั้งฝำครอบด้ำนหน้ำบนทั้งตัวส่งและตัวรับ ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 1.0 ม.
*2 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*3 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*4 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า

GL-RF ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø14mm：ความยาวรวม 640 ถึง 960mm

รุ่น

GL-R63F

GL-R71F

GL-R79F

GL-R87F

GL-R95F

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø14 มม.

ความยาวรวม

640mm

720mm

800mm

880mm

960mm

จำนวนแกน ลำแสง

63

71

79

87

95

ความสงในการ ตรวจจับ

620mm

700mm

780mm

860mm

940mm

ความสงในการ ป้องกัน

644mm

724mm

804mm

884mm

964mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

10 มม. / ø4

ระยะตรวจจับ

0.2 ม. ถึง 10 ม.*1

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

11.2

12.1

13

13.8

14.7

OFF→ON

55.6*2

56.9*2

58.2*2

59.5*2

60.8*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

81.7*3

85.2*3

88.6*3

92.1*3

95.5*3

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

16.3

17.6

19

20.4

21.8

OFF→ON

63.2*2

65.3*2

67.4*2

69.4*2

71.5*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

101.8*3

107.4*3

113*3

118.5*3

124.1*3

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*4

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

64

66

67

69

71

ตัวรับ

77

78

80

81

83

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

890 g

1000 g

1200 g

1300 g

1400 g

ตัวรับ

900 g

1010 g

*1 เมื่อติดตั้งฝำครอบป้องกันด้ำนหน้ำเพิ่มเติมบนตัวส่งหรือตัวรับเครื่องหนึ่ง ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 0.5 ม. เมื่อติดตั้งฝำครอบด้ำนหน้ำบนทั้งตัวส่งและตัวรับ ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 1.0 ม.
*2 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*3 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*4 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า

GL-RF ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø14mm：ความยาวรวม 1040 ถึง 1280mm

รุ่น

GL-R103F

GL-R111F

GL-R119F

GL-R127F

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø14 มม.

ความยาวรวม

1040mm

1120mm

1200mm

1280mm

จำนวนแกน ลำแสง

103

111

119

127

ความสงในการ ตรวจจับ

1020mm

1100mm

1180mm

1260mm

ความสงในการ ป้องกัน

1044mm

1124mm

1204mm

1284mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

10 มม. / ø4

ระยะตรวจจับ

0.2 ม. ถึง 10 ม.*1

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

15.5

16.4

17.3

18.1

OFF→ON

62.1*2

63.4*2

64.7*2

66*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

99*3

102.4*3

105.9*3

109.4*3

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

23.2

24.6

26

27.4

OFF→ON

73.6*2

75.7*2

77.8*2

79.9*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

129.7*3

135.2*3

140.8*3

146.4*3

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*4

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

72

74

76

78

ตัวรับ

84

85

87

89

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

1500 g

1600 g

1700 g

1800 g

ตัวรับ

1900 g

*1 เมื่อติดตั้งฝำครอบป้องกันด้ำนหน้ำเพิ่มเติมบนตัวส่งหรือตัวรับเครื่องหนึ่ง ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 0.5 ม. เมื่อติดตั้งฝำครอบด้ำนหน้ำบนทั้งตัวส่งและตัวรับ ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 1.0 ม.
*2 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*3 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*4 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า

GL-RF ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø14mm：ความยาวรวม 1440 ถึง 2080mm

รุ่น

GL-R143F

GL-R159F

GL-R175F

GL-R191F

GL-R207F

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø14 มม.

ความยาวรวม

1440mm

1600mm

1760mm

1920mm

2080mm

จำนวนแกน ลำแสง

143

159

175

191

207

ความสงในการ ตรวจจับ

1420mm

1580mm

1740mm

1900mm

2060mm

ความสงในการ ป้องกัน

1444mm

1604mm

1764mm

1924mm

2084mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

10 มม. / ø4

ระยะตรวจจับ

0.2 ม. ถึง 10 ม.*1

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

19.9

21.6

23.3

25.0

26.8

OFF→ON

68.6*2

71.2*2

73.8*2

76.4*2

79.0*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

116.4*3

123.3*3

130.2*3

137.1*3

144.1*3

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

30.2

33.0

35.8

38.6

41.4

OFF→ON

84.1*2

88.3*2

92.5*2

96.7*2

100.9*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

157.6*3

168.7*3

179.9*3

191.0*3

202.1*3

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*4

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

81

85

88

92

95

ตัวรับ

98

102

105

108

111

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

2100 g

2300 g

2500 g

2700 g

3000 g

ตัวรับ

2800 g

*1 เมื่อติดตั้งฝำครอบป้องกันด้ำนหน้ำเพิ่มเติมบนตัวส่งหรือตัวรับเครื่องหนึ่ง ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 0.5 ม. เมื่อติดตั้งฝำครอบด้ำนหน้ำบนทั้งตัวส่งและตัวรับ ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 1.0 ม.
*2 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*3 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*4 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า

GL-RH ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø25mm：ความยาวรวม 160 ถึง 480mm

รุ่น

GL-R08H

GL-R12H

GL-R16H

GL-R20H

GL-R24H

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø25 มม.

ความยาวรวม

160mm

240mm

320mm

400mm

480mm

จำนวนแกน ลำแสง

8

12

16

20

24

ความสงในการ ตรวจจับ

140mm

220mm

300mm

380mm

460mm

ความสงในการ ป้องกัน

185mm

265mm

345mm

425mm

505mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

20 มม. / ø5

ระยะตรวจจับ

0.2 ม. ถึง 15 ม.*1

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

6.6

7

OFF→ON

48.7*2

49.3*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

63.1*3

64.9*3

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

6.9

7.4

8.1

8.8

9.5

OFF→ON

49.1*2

49.9*2

50.9*2

52*2

53*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

64.2*3

66.3*3

69.1*3

71.9*3

74.7*3

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*4

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

43

46

50

53

57

ตัวรับ

66

68

69

71

72

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

210 g

320 g

430 g

550 g

660 g

ตัวรับ

330 g

440 g

*1 เมื่อติดตั้งฝำครอบป้องกันด้ำนหน้ำเพิ่มเติมบนตัวส่งหรือตัวรับเครื่องหนึ่ง ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 0.5 ม. เมื่อติดตั้งฝำครอบด้ำนหน้ำบนทั้งตัวส่งและตัวรับ ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 1.0 ม.
*2 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*3 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*4 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า

GL-RH ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø25mm：ความยาวรวม 560 ถึง 880mm

รุ่น

GL-R28H

GL-R32H

GL-R36H

GL-R40H

GL-R44H

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø25 มม.

ความยาวรวม

560mm

640mm

720mm

800mm

880mm

จำนวนแกน ลำแสง

28

32

36

40

44

ความสงในการ ตรวจจับ

540mm

620mm

700mm

780mm

860mm

ความสงในการ ป้องกัน

585mm

665mm

745mm

825mm

905mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

20 มม. / ø5

ระยะตรวจจับ

0.2 ม. ถึง 15 ม.*1

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

7.4

7.9

8.3

8.7

9.2

OFF→ON

50*2

50.6*2

51.3*2

51.9*2

52.6*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

66.6*3

68.3*3

70*3

71.8*3

73.5*3

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

10.2

10.9

11.6

12.3

12.9

OFF→ON

54*2

55.1*2

56.1*2

57.2*2

58.2*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

77.5*3

80.2*3

83*3

85.8*3

88.6*3

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*4

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

59

61

63

65

66

ตัวรับ

73

74

75

76

77

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

770 g

880 g

1000 g

1110 g

1220 g

ตัวรับ

890 g

*1 เมื่อติดตั้งฝำครอบป้องกันด้ำนหน้ำเพิ่มเติมบนตัวส่งหรือตัวรับเครื่องหนึ่ง ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 0.5 ม. เมื่อติดตั้งฝำครอบด้ำนหน้ำบนทั้งตัวส่งและตัวรับ ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 1.0 ม.
*2 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*3 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*4 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า

GL-RH ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø25mm：ความยาวรวม 960 ถึง 1280mm

รุ่น

GL-R48H

GL-R52H

GL-R56H

GL-R60H

GL-R64H

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø25 มม.

ความยาวรวม

960mm

1040mm

1120mm

1200mm

1280mm

จำนวนแกน ลำแสง

48

52

56

60

64

ความสงในการ ตรวจจับ

940mm

1020mm

1100mm

1180mm

1260mm

ความสงในการ ป้องกัน

985mm

1065mm

1145mm

1225mm

1305mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

20 มม. / ø5

ระยะตรวจจับ

0.2 ม. ถึง 15 ม.*1

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

9.6

10

10.5

10.9

11.3

OFF→ON

53.2*2

53.9*2

54.5*2

55.2*2

55.8*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

75.2*3

77*3

78.7*3

80.4*3

82.1*3

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

13.6

14.3

15

15.7

16.4

OFF→ON

59.3*2

60.3*2

61.4*2

62.4*2

63.4*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

91.4*3

94.2*3

96.9*3

99.7*3

102.5*3

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*4

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

68

69

71

72

73

ตัวรับ

79

80

81

82

83

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

1330 g

1440 g

1560 g

1670 g

1780 g

ตัวรับ

1340 g

1450 g

1680 g

1790 g

*1 เมื่อติดตั้งฝำครอบป้องกันด้ำนหน้ำเพิ่มเติมบนตัวส่งหรือตัวรับเครื่องหนึ่ง ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 0.5 ม. เมื่อติดตั้งฝำครอบด้ำนหน้ำบนทั้งตัวส่งและตัวรับ ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 1.0 ม.
*2 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*3 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*4 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า

GL-RH ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø25mm：ความยาวรวม 1440 ถึง 1920mm

รุ่น

GL-R72H

GL-R80H

GL-R88H

GL-R96H

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø25 มม.

ความยาวรวม

1440mm

1600mm

1760mm

1920mm

จำนวนแกน ลำแสง

72

80

88

96

ความสงในการ ตรวจจับ

1420mm

1580mm

1740mm

1900mm

ความสงในการ ป้องกัน

1465mm

1625mm

1785mm

1945mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

20 มม. / ø5

ระยะตรวจจับ

0.2 ม. ถึง 15 ม.*1

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

12.2

13.1

13.9

14.8

OFF→ON

57.1*2

58.4*2

59.7*2

61*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

85.6*3

89.1*3

92.5*3

96*3

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

17.8

19.2

20.6

22

OFF→ON

65.5*2

67.6*2

69.7*2

71.8*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

108.1*3

113.7*3

119.2*3

124.8*3

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*4

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

75

77

79

81

ตัวรับ

85

87

89

91

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

2010 g

2230 g

2450 g

2680 g

ตัวรับ

2240 g

2460 g

2690 g

*1 เมื่อติดตั้งฝำครอบป้องกันด้ำนหน้ำเพิ่มเติมบนตัวส่งหรือตัวรับเครื่องหนึ่ง ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 0.5 ม. เมื่อติดตั้งฝำครอบด้ำนหน้ำบนทั้งตัวส่งและตัวรับ ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 1.0 ม.
*2 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*3 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*4 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า

GL-RL ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø45mm：ความยาวรวม 160 ถึง 480mm

รุ่น

GL-R04L

GL-R06L

GL-R08L

GL-R10L

GL-R12L

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø45 มม.

ความยาวรวม

160mm

240mm

320mm

400mm

480mm

จำนวนแกน ลำแสง

4

6

8

10

12

ความสงในการ ตรวจจับ

120mm

200mm

280mm

360mm

440mm

ความสงในการ ป้องกัน

205mm

285mm

365mm

445mm

525mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

40 มม. / ø5

ระยะตรวจจับ

0.2 ม. ถึง 15 ม.*1

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

6.6

OFF→ON

48.7*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

63.1*3

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

6.9

7

7.4

OFF→ON

49.1*2

49.3*2

49.9*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

64.2*3

64.9*3

66.3*3

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*4

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

37

39

41

43

46

ตัวรับ

66

67

68

69

70

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

210 g

320 g

430 g

550 g

660 g

ตัวรับ

330 g

440 g

*1 เมื่อติดตั้งฝำครอบป้องกันด้ำนหน้ำเพิ่มเติมบนตัวส่งหรือตัวรับเครื่องหนึ่ง ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 0.5 ม. เมื่อติดตั้งฝำครอบด้ำนหน้ำบนทั้งตัวส่งและตัวรับ ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 1.0 ม.
*2 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*3 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*4 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า

GL-RL ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø45mm：ความยาวรวม 560 ถึง 880mm

รุ่น

GL-R14L

GL-R16L

GL-R18L

GL-R20L

GL-R22L

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø45 มม.

ความยาวรวม

560mm

640mm

720mm

800mm

880mm

จำนวนแกน ลำแสง

14

16

18

20

22

ความสงในการ ตรวจจับ

520mm

600mm

680mm

760mm

840mm

ความสงในการ ป้องกัน

605mm

685mm

765mm

845mm

925mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

40 มม. / ø5

ระยะตรวจจับ

0.2 ม. ถึง 15 ม.*1

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

6.6

6.8

OFF→ON

48.7*2

49*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

63.1*3

64*3

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

7.7

8.1

8.4

8.8

9.1

OFF→ON

50.4*2

50.9*2

51.4*2

52*2

52.5*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

67.7*3

69.1*3

70.5*3

71.9*3

73.3*3

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*4

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

48

50

52

54

56

ตัวรับ

71

72

73

75

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

770 g

880 g

1000 g

1110 g

1220 g

ตัวรับ

890 g

*1 เมื่อติดตั้งฝำครอบป้องกันด้ำนหน้ำเพิ่มเติมบนตัวส่งหรือตัวรับเครื่องหนึ่ง ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 0.5 ม. เมื่อติดตั้งฝำครอบด้ำนหน้ำบนทั้งตัวส่งและตัวรับ ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 1.0 ม.
*2 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*3 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*4 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า

GL-RL ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø45mm：ความยาวรวม 960 ถึง 1280mm

รุ่น

GL-R24L

GL-R26L

GL-R28L

GL-R30L

GL-R32L

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø45 มม.

ความยาวรวม

960mm

1040mm

1120mm

1200mm

1280mm

จำนวนแกน ลำแสง

24

26

28

30

32

ความสงในการ ตรวจจับ

920mm

1000mm

1080mm

1160mm

1240mm

ความสงในการ ป้องกัน

1005mm

1085mm

1165mm

1245mm

1325mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

40 มม. / ø5

ระยะตรวจจับ

0.2 ม. ถึง 15 ม.*1

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

7

7.2

7.4

7.7

7.9

OFF→ON

49.3*2

49.6*2

50*2

50.3*2

50.6*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

64.9*3

65.7*3

66.6*3

67.5*3

68.3*3

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

9.5

9.8

10.2

10.5

10.9

OFF→ON

53*2

53.5*2

54*2

54.6*2

55.1*2

ถูกบังทั้งหมด→ON

74.7*3

76.1*3

77.5*3

78.9*3

80.2*3

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*4

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

57

59

60

61

62

ตัวรับ

76

77

78

79

80

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

1330 g

1440 g

1560 g

1670 g

1780 g

ตัวรับ

1340 g

1450 g

1680 g

1790 g

*1 เมื่อติดตั้งฝำครอบป้องกันด้ำนหน้ำเพิ่มเติมบนตัวส่งหรือตัวรับเครื่องหนึ่ง ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 0.5 ม. เมื่อติดตั้งฝำครอบด้ำนหน้ำบนทั้งตัวส่งและตัวรับ ระยะกำรทำงำนจะสั้นลง 1.0 ม.
*2 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*3 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*4 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า

GL-RHG ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø25mm：ความยาวรวม 240 ถึง 480mm

รุ่น

GL-R12HG

GL-R16HG

GL-R20HG

GL-R24HG

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø25 มม.

ความยาวรวม

240mm

320mm

400mm

480mm

จำนวนแกน ลำแสง

12

16

20

24

ความสงในการ ตรวจจับ

265 mm

345 mm

425 mm

505 mm

ความสงในการ ป้องกัน

220 mm

300 mm

380 mm

460 mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

20 มม. / ø5

ระยะตรวจจับ

0.2 ถึง 15 ม.

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

6.6

7

OFF→ON

48.7*1

49.3*1

ถูกบังทั้งหมด→ON

63.1*2

64.9*2

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

7.4

8.1

8.8

9.5

OFF→ON

49.9*1

50.9*1

52*1

53*1

ถูกบังทั้งหมด→ON

66.3*2

69.1*2

71.9*2

74.7*2

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*3

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

46

50

53

57

ตัวรับ

68

69

71

72

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

320 g

430 g

550 g

660 g

ตัวรับ

330 g

440 g

*1 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*2 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*3 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า

GL-RHG ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø25mm：ความยาวรวม 560 ถึง 880mm

รุ่น

GL-R28HG

GL-R32HG

GL-R40HG

GL-R44HG

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø25 มม.

ความยาวรวม

560mm

640mm

800mm

880mm

จำนวนแกน ลำแสง

28

32

40

44

ความสงในการ ตรวจจับ

585 mm

665 mm

825 mm

905 mm

ความสงในการ ป้องกัน

540 mm

620 mm

780 mm

860 mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

20 มม. / ø5

ระยะตรวจจับ

0.2 ถึง 15 ม.

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

7.4

7.9

8.7

9.2

OFF→ON

50*1

50.6*1

51.9*1

52.6*1

ถูกบังทั้งหมด→ON

66.6*2

68.3*2

71.8*2

73.5*2

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

10.2

10.9

12.3

12.9

OFF→ON

54*1

55.1*1

57.2*1

58.2*1

ถูกบังทั้งหมด→ON

77.5*2

80.2*2

85.8*2

88.6*2

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*3

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

59

61

65

66

ตัวรับ

73

74

76

77

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

770 g

880 g

1110 g

1220 g

ตัวรับ

890 g

*1 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*2 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*3 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า

GL-RHG ประสิทธิภาพการตรวจจับ ø25mm：ความยาวรวม 1120mm

รุ่น

GL-R56HG

รูป

ประสิทธิภาพการตรวจจับ

ø25 มม.

ความยาวรวม

1120mm

จำนวนแกน ลำแสง

56

ความสงในการ ตรวจจับ

1145 mm

ความสงในการ ป้องกัน

1100 mm

ระยะแกนลำแสง/เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์

20 มม. / ø5

ระยะตรวจจับ

0.2 ถึง 15 ม.

องศาช่องลำแสงที่มีผล

สูงสุด ±2.5° (เมื่อระยะการทางานตั้งแต่ 3 ม.ขึ้นไป)

แหล่งกำเนิดแสง

LED อินฟราเรด (870 nm)

เวลาตอบสนอง (OSSD) (ms)

การซิงโครไนซ์ด้วยสาย, การซิงโครไนซ์ระบบแถวเดียว
หรือการซิงโครไนซ์ด้วยแสง (ช่อง 0)

ON→OFF

10.5

OFF→ON

54.5*1

ถูกบังทั้งหมด→ON

78.7*2

ระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
(ช่อง A หรือ B)

ON→OFF

15

OFF→ON

61.4*1

ถูกบังทั้งหมด→ON

96.9*2

โหมดการตรวจจับ

เปิดเมื่อไม่มีการบังในโซนการตรวจจับ

การซิงโครไนซ์ระหว่างตัวส่งกับตัวรับ

การซิงโครไนซ์ด้วยแสงหรือการซิงโครไนซ์ด้วยสาย (กาหนดด้วยการเดินสาย)

ฟังก์ชันป้องกันการรบกวนแสง

ป้องกันการรบกวนระหว่างกันในระบบ GL-R ตั้งแต่ 2 ระบบ
การซิงโครไนซ์ด้วยแสง: ป้องกันด้วยช่อง A และ B ที่มีการตั้งค่าสวิตช์
การซิงโครไนซ์ด้วยสาย: ป้องกันโดยอัตโนมัติ

เอาต์พุตควบคุม
(เอาต์พุต OSSD)

เอาต์พุต

เอาต์พุต 2 ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)

กระแสโหลด สูงสุด

500 mA*3

แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON)

สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

แรงดันไฟขณะ OFF

สูงสุด 2.0 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

กระแสรั่วไหล

สูงสุด 200 µA

โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สูงสุด

2.2 µF

ความต้านทานสายไฟโหลด

สูงสุด 2.5 Ω

เอาต์พุตเสริม
(เอาต์พุตที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย)

AUX

เอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ (ชนิดสายเคเบิลจะกาหนดว่าเป็น PNP หรือ NPN)
กระแสโหลด: สูงสุด 50 mA, แรงดันตกค้าง: สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)

เอาต์พุตข้อผิดพลาด

เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการทำงาน

สามารถเชื่อมต่อกับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หรือหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)

อินพุตภายนอก

เมื่อใช้สายเคเบิล PNP เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 0 ถึง 3 V
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

เมื่อใช้สายเคเบิล NPN เอาต์พุต

อินพุต EDM
อินพุตการรอ
อินพุตรีเซ็ตค่า
อินพุตปิดการทำงาน 1, 2
อินพุตแก้ไข

แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V
แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดวงจรหรือ 10 V ขึ้นไป
สูงสุดเท่ำแรงดันแหล่งจ่ำยไฟ
กระแสลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA โดยมีอินพุต EDM เท่านั้น)

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC±20%, การกระเพื่อม (P-P) 10% หรือน้อยกว่า, Class 2

การสิ้นเปลือง
กระแสไฟ
(สูงสุด) (mA)

ตัวส่ง

71

ตัวรับ

81

วงจรป้องกัน

การป้องกันกระแสกลับด้าน, การป้องกันการลัดวงจรสาหรับแต่ละเอาต์พุต, การป้องกันการกระชากสาหรับแต่ละเอาต์พุต

มาตรฐานที่อนุมัติ

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

ความปลอดภัย

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

ระดับการป้องกัน

IP65/IP67 (IEC60529)

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

II

แสงรอบข้าง

หลอดไส้: ไม่เกิน 3,000 ลักซ์, แสงแดด: ไม่เกิน 20,000 ลักซ์

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-10 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-25 ถึง +60 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน

15 ถึง 85 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้า)

ความชื้นแวดล้อมในการเก็บรักษา

15 ถึง 95 % RH

การสั่นสะเทือน

10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดสองเท่า 0,7 มม., กวาด 20 ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

การทนต่อแรงกระแทก

100 ม./วินาที2 (ประมาณ 10 G), พัลส์ 16 ms, 1,000 ครั้ง ในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

วัสดุ

วัสดุหุ้มยูนิตหลัก

อะลูมิเนียม

วัสดุหุ้มด้านบน/วัสดุหุ้มด้านล่าง

ไนลอน (GF 30%)

ฝาครอบด้านหน้า

Polycarbonate, SUS304

น้ำหนัก

ตัวส่ง

1560 g

ตัวรับ

*1 ถ้ามีการบดบังในโซนการตรวจจับน้อยกว่า 80 ms เวลาตอบสนอง (OFF เปลี่ยนเป็น ON) จะเป็น 80 ms หรือมากกว่าเพื่อให้แน่ใจว่า OSSD รักษาสถานะ OFF เป็นเวลานานกว่า 80 ms
*2 “ถูกบังทั้งหมด” หมายถึงสถานการณ์ที่ GL-R ทำงานในระบบการซิงโครไนซ์ด้วยแสง
และตัวส่งและตัวรับไม่ได้ซิงโครไนซ์ (ทั้งแกนลำแสงด้านบนและด้านล่างถูกบัง) ในสถานการณ์นี้
เวลาตอบสนองจะนานขึ้นเพราะ GL-R จะซิงโครไนซ์ตัวส่งและตัวรับก่อน
แล้วจึงกำหนดว่าไม่ถูกบังหรือถูกบัง
*3 เมื่อใช้ GL-R ภำยใต้อุณหภูมิอำกำศแวดล้อมระหว่ำง 50 ถึง 55°C กระแสโหลดสูงสุดไม่ควรเกิน 350 mA.

ด้านบนสุดของหน้า