ข้อมูลจำเพาะ Programmable Logic Controller KV-X ซีรีส์

รุ่น

KV-X520

KV-X310

รูป

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

องค์ประกอบของระบบโดยใช้ยูนิตขยายสำหรับ KV-5000/3000 ซีรีส์: 24 VDC (±10%)
องค์ประกอบของระบบโดยใช้เฉพาะยูนิตขยายสำหรับ KV‑8000/7000 ซีรีส์: 24 VDC (-15%/+20%)

องค์ประกอบของระบบโดยใช้ยูนิตขยายสำหรับ KV-5000/3000 ซีรีส์: 24 VDC (±10%)
องค์ประกอบของระบบโดยใช้เฉพาะยูนิตขยายสำหรับ KV‑8000/7000 ซีรีส์: 24 VDC (±10%)

อุณหภูมิแวดล้อม

องค์ประกอบของระบบโดยใช้ยูนิตขยายสำหรับ KV-5000/3000 ซีรีส์: 0 ถึง +50 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)
องค์ประกอบของระบบโดยใช้เฉพาะยูนิตขยายสำหรับ KV‑8000/7000 ซีรีส์: 0 ถึง +55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นแวดล้อมในการทำงาน

องค์ประกอบของระบบโดยใช้ยูนิตขยายสำหรับ KV-5000/3000 ซีรีส์: สูงสุด 95% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)
องค์ประกอบของระบบโดยใช้เฉพาะยูนิตขยายสำหรับ KV‑8000/7000 ซีรีส์: สูงสุด 95% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)

อุณหภูมิแวดล้อมสำหรับการจัดเก็บ

องค์ประกอบของระบบโดยใช้ยูนิตขยายสำหรับ KV-5000/3000 ซีรีส์: −20 ถึง +70°C
องค์ประกอบของระบบโดยใช้เฉพาะยูนิตขยายสำหรับ KV‑8000/7000 ซีรีส์: −25 ถึง +75°C

ความชื้นสัมพัทธ์ในการเก็บรักษา

องค์ประกอบของระบบโดยใช้ยูนิตขยายสำหรับ KV-5000/3000 ซีรีส์: สูงสุด 95% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)
องค์ประกอบของระบบโดยใช้เฉพาะยูนิตขยายสำหรับ KV‑8000/7000 ซีรีส์: สูงสุด 95% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

ไม่มีฝุ่นหรือก๊าซกัดกร่อน

ความสูง

2,000 ม. หรือน้อยกว่า

ความต้านทานของสัญญาณรบกวน

ตามมาตรฐาน IEC (IEC 61000-4-2/3/4/6)

การทนต่อแรงดันไฟฟ้า

1,500 VAC เป็นเวลาหนึ่งนาที (ระหว่างขั้วแหล่งจ่ายไฟกับขั้วเทอร์มินัล I/O และระหว่างขั้วเทอร์มินัลภายนอกกับตัวเครื่อง)

ความต้านทานของฉนวน

50 MΩ หรือสูงกว่า (ระหว่างขั้วแหล่งจ่ายไฟกับขั้วเทอร์มินัล I/O และระหว่างขั้วเทอร์มินัลภายนอกกับตัวเครื่อง ด้วยเมกะโอห์มมิเตอร์ 500 VDC)

การป้องกันการสั่นสะเทือน

การสั่นสะเทือนเป็นระยะ

ความถี่ 5 ถึง 9 Hz

ครึ่งแอมพลิจูด: 3.5 มม. ^*1

ความถี่ 9 ถึง 150 Hz

อัตราเร่ง: 9.8 m/s^{2 *1}

การสั่นสะเทือนต่อเนื่อง

ความถี่ 5 ถึง 9 Hz

ครึ่งแอมพลิจูด: 1.75 มม. ^*1

ความถี่ 9 ถึง 150 Hz

อัตราเร่ง: 4.9 m/s^{2 *1}

การสิ้นเปลืองกระแสภายใน

600 mA หรือน้อยกว่า ^*2

400 mA หรือต่ำกว่า ^*6

การป้องกันการกระแทก

อัตราเร่ง: 150 m/s², เวลาทำงาน: 11 ms, 2 ครั้งในแต่ละทิศทาง X, Y และ Z

ระดับมลภาวะ

2

น้ำหนัก

ยูนิต CPU: ประมาณ 420 กรัม
แบตเตอรี่: ประมาณ 10 กรัม

ยูนิต CPU: ประมาณ 350 กรัม

ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพ

ความเร็วในการประมวลผล

I/O หน้าสัมผัส

ต่ำสุด 0.50 ns

ต่ำสุด 1.3 ns

การคำนวณแบบจุดลอยตัวความแม่นยำสองเท่า

ต่ำสุด 1.0 ns

ต่ำสุด 2.7 ns

โปรแกรม

ขนาด

128 MB

8 MB

ปริมาณ

4000

1600

ปริมาณวัสดุ

100000

12500

ภาษาที่รองรับ

แลดเดอร์, ข้อความที่มีโครงสร้าง, นีโมนิก

ความจุหน่วยความจำ CPU (ความจุโครงการ + ความจุหน่วยความจำของผู้ใช้)

128 MB

8 MB

ตัวแปร

ความจุ

ภาพรวม

124 MB

28 MB

คงไว้

3.5 MB

384 KB

ปริมาณ

ภาพรวม

200000

100000

คงไว้

100000

ชนิดข้อมูล

BOOL, UINT, INT, UDINT, DINT, REAL, LREAL, TIME, STRING, ARRAY, โครงสร้าง, ยูเนียน, บล็อกฟังก์ชัน

อาร์เรย์

จำนวนองค์ประกอบสูงสุดต่อขนาด

1040187392

234881024

จำนวนขนาดสูงสุด

8

ขนาดข้อมูลสูงสุดที่มีได้ต่ออาร์เรย์

65011712 เวิร์ด

14680064 เวิร์ด

ชนิดข้อมูลที่กำหนดได้

BOOL, UINT, INT, UDINT, DINT, REAL, LREAL, TIME, STRING, โครงสร้าง, ยูเนียน, บล็อกฟังก์ชัน

ดรรชนีกำกับที่กำหนดได้

อุปกรณ์ ค่าคงที่ ตัวแปร การคำนวณ ^{*3 *4}

ชนิดข้อมูลที่ใช้ร่วมกับดรรชนีกำกับได้

UINT, INT, UDINT, DINT

โครงสร้าง/ยูเนียน

จำนวนการนิยามสูงสุด

8000

1000

จำนวนสมาชิกสูงสุดต่อการนิยาม

2048

จำนวนสูงสุดของขั้นตอน Nest

8 ^*5

ชนิดข้อมูลที่กำหนดได้

BOOL, UINT, INT, UDINT, DINT, REAL, LREAL, TIME, STRING, อาร์เรย์, โครงสร้าง, ยูเนียน

อุปกรณ์

ความจุ

1.5 MB

ชนิด

รีเลย์อินพุต R

รวม: 32,000 จุด,

รีเลย์เอาต์พุต R

รีเลย์เสริมภายใน R

รีเลย์ลิงก์ B

32,768 จุด, 1 บิต (B0000 ถึง B7FFF)

รีเลย์เสริมภายใน MR

64,000 จุด, 1 บิต (MR000000 ถึง MR399915)

แลทช์รีเลย์ LR

16,000 จุด, 1 บิต (LR00000 ถึง LR99915)

ไทม์เมอร์ T

4,000 จุด, 32 บิต (T0000 ถึง T3999)

เคาน์เตอร์ C

4,000 จุด, 32 บิต (C0000 ถึง C3999)

หน่วยความจำข้อมูล DM

65,535 จุด, 16 บิต (DM00000 ถึง DM65534)

หน่วยความจำข้อมูลขยาย EM

65,535 จุด, 16 บิต (EM00000 ถึง EM65534)

การบันทึกไฟล์ FM

32,768 จุด, 16 บิต (FM00000 ถึง FM32767)

ลงทะเบียนไฟล์ (โหมดหมุน) ZF

524,288 จุด, 16 บิต (ZF000000 ถึง ZF524287)

การบันทึกลิงก์ W

32,768 จุด, 16 บิต (W0000 ถึง W7FFF)

หน่วยความจำชั่วคราว TM

512 จุด,

การบันทึกดัชนี Z

10 จุด, 32 บิต (Z1 ถึง Z10)

หน่วยความจำควบคุม CM

7,600 จุด, 16 บิต (CM0000 ถึง CM7599)

การตั้งค่าเวลาสแกน

การทำงานด้วยเวลาสแกนคงที่

0.10 ถึง 200.00 ms (หน่วยเป็น 0.01 ms)

โมดูลระยะเวลาคงที่

0.05 ถึง 6000.00 ms (หน่วยเป็น 0.01 ms) หรือ 0.01 ถึง 60.00 วิ (หน่วยเป็น 0.01 วิ)

ระบบ

จำนวนยูนิตสูงสุดที่จะติดตั้ง

16 ยูนิต (เฉพาะยูนิตขยาย KV-8000/7000 ซีรีส์)/48 ยูนิต (ยูนิตขยาย KV-8000/7000 ซีรีส์, ยูนิตขยาย KV-5000/3000 ซีรีส์ (เมื่อใช้งาน KV-EB1))

จุด I/O ยูนิต CPU

―

16 อินพุต + 16 เอาต์พุต

จำนวนจุด I/O สูงสุด

3,072 จุด (ยูนิต 64 จุด × 48)

3,104 จุด (ยูนิต 64 จุด × 48)

ฟังก์ชันคงค่าการแสดงผลเมื่อกระแสไฟฟ้าขัดข้อง

หน่วยความจำโปรแกรม

Flash ROM สามารถเขียนได้ 10,000 ครั้ง

ตัวแปร/อุปกรณ์

RAM แบบความจำถาวร

ไทม์เมอร์ปฏิทิน

คาปาซิเตอร์สำรองใช้งานได้ประมาณ 15 วัน (ที่อุณหภูมิ 25°C) และ
ประมาณ 5 ปี เมื่อใช้ KV-B1 (แบตเตอรี่) (ที่ 25°C)

คอนเดนเซอร์ข้อมูลสำรองจะอยู่ได้นานประมาณ 15 วัน (ที่ 25°C)

ฟังก์ชันการตรวจสอบตัวเอง

ความผิดปกติของ CPU, RAM และปัญหาอื่นๆ

รุ่น

KV-EC01

รูป

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

แรงดันแหล่งจ่ายไฟ

24 VDC (-15%/+10%)

อุณหภูมิแวดล้อม

0 ถึง +55°C (ไม่เป็นน้ำแข็ง) ^{*1 *2}

ความชื้นแวดล้อมในการทำงาน

สูงสุด 95% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) ^*1

อุณหภูมิแวดล้อมสำหรับการจัดเก็บ

-25 ถึง +75°C (ไม่เป็นน้ำแข็ง) ^*1

ความชื้นสัมพัทธ์ในการเก็บรักษา

สูงสุด 95% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) ^*1

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

ไม่มีฝุ่นหรือก๊าซกัดกร่อน

ความสูง

2,000 ม. หรือน้อยกว่า

ความต้านทานของสัญญาณรบกวน

ตามมาตรฐาน IEC (IEC 61000-4-2/3/4/6)

การทนต่อแรงดันไฟฟ้า

1500 VAC นาน 1 นาที ระหว่างขั้วแหล่งจ่ายไฟและขั้วเทอร์มินัล I/O และระหว่างขั้วภายนอกกับตัวเครื่อง
(1000 VAC นาน 1 นาที ระหว่างขั้วแหล่งจ่ายไฟและขั้วเอาต์พุต สำหรับยูนิตขยาย I/O ชนิดเอาต์พุตทรานซิสเตอร์)

ความต้านทานของฉนวน

50 MΩ หรือสูงกว่า (ระหว่างขั้วแหล่งจ่ายไฟและขั้วเทอร์มินัลอินพุต และระหว่างขั้วเทอร์มินัลภายนอกและตัวเครื่อง ด้วยเมกะโอห์มมิเตอร์ 500 VDC)

การป้องกันการสั่นสะเทือน

การสั่นสะเทือนเป็นระยะ

ความถี่ 5 ถึง 9 Hz

ครึ่งแอมพลิจูด: 3.5 มม. ^{*3 *4}

ความถี่ 9 ถึง 150 Hz

อัตราเร่ง: 9.8 m/s^{2 *3 *4}

การสั่นสะเทือนต่อเนื่อง

ความถี่ 5 ถึง 9 Hz

ครึ่งแอมพลิจูด: 1.75 มม. ^{*3 *4}

ความถี่ 9 ถึง 150 Hz

อัตราเร่ง: 4.9 m/s^{2 *3 *4}

การสิ้นเปลืองกระแสภายใน

ไม่เกิน 120 mA ^*5

การป้องกันการกระแทก

อัตราเร่ง: 150 m/s²; เวลาทำงาน: 11 ms; 3 ครั้งในแต่ละทิศทาง X, Y, และ Z ^*3

แรงดันไฟฟ้าประเภท

I

ระดับมลภาวะ

2

น้ำหนัก

ประมาณ 110 กรัม

ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพ

อินเตอร์เฟซการเชื่อมต่อ

ขั้วต่อแบบแยกส่วน RJ-45 8 ขา × 2 พอร์ต

อัตราส่งข้อมูล

100 Mbps (100 BASE-TX) ^*6

สื่อในการส่ง

Category 5 หรือสูงกว่า UTP หรือ STP (แนะนำให้ใช้ STP) ^*7

ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี

100 ม.

ข้อมูลจำเพาะของการสื่อสาร EtherCAT®

โปรไฟล์อุปกรณ์

CoE

ฟังก์ชันที่รองรับ

การสื่อสารด้านข้อมูลของกระบวนการผลิต
การสื่อสาร Service Data Object (SDO)

โหมดที่รองรับ

SyncManager, นาฬิกาแบบกระจาย

รุ่น

KV-NC16ETE

KV-NC16ETPE

KV-NC32ETE

รูป

ยูนิตเอาต์พุตขยาย

โหมดเอาต์พุต

เอาต์พุต MOSFET (พร้อมฟังก์ชันการป้องกันกระแสไฟฟ้าเกิน)^*1*2

เอาต์พุต MOSFET (พร้อมฟังก์ชันการป้องกันกระแสไฟฟ้าเกิน)

วิธีการเชื่อมต่อภายนอก

ชุดขั้วต่อแบบยุโรป

ชุดขั้วต่อเทอร์มินัลแบบยุโรป

อัตราการโหลด

30 VDC, 0.2 A^*3

30 VDC, 0.2 A ^*6

กระแสรั่วไหลขณะ OFF

100 µA หรือน้อยกว่า

100 µA หรือน้อยกว่า

แรงดันตกค้างขณะ ON

0.6 VDC หรือน้อยกว่า

ความต้านทานขณะ ON

-

การต่อสายร่วม

16 จุด/1 จุดร่วม (16 ขั้ว)^*4*5

32 จุด/จุดร่วม 1 จุด (2 ขั้ว) ^*7

เวลาตอบ สนอง

จาก OFF เป็น ON

100 µs หรือน้อยกว่า (ที่โหลด 1 mA หรือมากกว่า)

100 µs หรือน้อยกว่า (ภายใต้โหลด: 1 mA หรือมากกว่า)

จาก ON เป็น OFF

200 µs หรือน้อยกว่า (ที่โหลด 1 mA หรือมากกว่า)

200 µs หรือน้อยกว่า (ภายใต้โหลด: 1 mA หรือมากกว่า)

อายุรีเลย์

-

การถอดเปลี่ยนรีเลย์

การสิ้นเปลืองกระแสไฟฟ้าภายใน

30 mA หรือน้อยกว่า

ไม่เกิน 50 mA

น้ำหนัก

ประมาณ 120 ก.

ประมาณ 120 กรัม

รุ่น

KV-NC16EXE

KV-NC32EXE

รูป

ยูนิตอินพุตขยาย

วิธีการเชื่อมต่อภายนอก

ชุดขั้วต่อแบบยุโรป

ชุดขั้วต่อเทอร์มินัลแบบยุโรป

จำนวนอินพุต

16 จุด

32 จุด

ขั้วอินพุต

โหมด 24 VDC, โหมด 5 VDC

โหมด 24 VDC

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

26.4 VDC

อัตราแรงดันไฟฟ้าอินพุต

โหมด 24 VDC

5.2 mA

3.7 mA

โหมด 5 VDC

1 mA

―

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

โหมด 24 VDC

19 V

โหมด 5 VDC

3.5 V

―

กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF

โหมด 24 VDC

1.5 mA

แรงดันไฟสูงสุดขณะ OFF

โหมด 5 VDC

1.5 V

―

การต่อสายร่วม

16 จุด/จุดร่วม 1 จุด (16 ขั้ว) ^*1

32 จุด/จุดร่วม 1 จุด (2 ขั้ว) ^*2

ค่าเวลาคงที่ของอินพุต (การสลับสี่ระดับ)

เวลาอินพุต เวลาคงที่ของอินพุต

จาก OFF เป็น ON: ปกติ

25 µs : 10 µs
300 µs : 240 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

25 µs: 20 µs
300 µs: 300 µs
1 ms: 1 ms
10 ms: 10 ms

จาก OFF เป็น ON: สูงสุด

25 µs : 50 µs
300 µs : 290 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

25 µs: 50 µs
300 µs: 350 µs
1 ms: 1.2 ms
10 ms: 11 ms

จาก ON เป็น OFF: ปกติ

25 µs : 50 µs
300 µs : 280 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

25 µs: 300 µs
300 µs: 500 µs
1 ms: 1.2 ms
10 ms: 10 ms

จาก ON เป็น OFF: สูงสุด

25 µs : 150 µs
300 µs : 390 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

25 µs: 500 µs
300 µs: 700 µs
1 ms: 1.5 ms
10 ms: 11 ms

ความต้านทานอินพุต

4.4 kΩ

6.2 kΩ

การสิ้นเปลืองกระแสไฟฟ้าภายใน

20 mA หรือน้อยกว่า

ไม่เกิน 20 mA

น้ำหนัก

ประมาณ 120 ก.

ประมาณ 120 กรัม

รุ่น

KV-NC16EXTE

รูป

ยูนิตอินพุตขยาย

วิธีการเชื่อมต่อภายนอก

ชุดขั้วต่อเทอร์มินัลแบบยุโรป

จำนวนอินพุต

16 จุด

ขั้วอินพุต

โหมด 24 VDC

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

26.4 VDC

อัตราแรงดันไฟฟ้าอินพุต

โหมด 24 VDC

3.7 mA

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

โหมด 24 VDC

19 V

กระแสไฟสูงสุดขณะ OFF

โหมด 24 VDC

1.5 mA

การต่อสายร่วม

16 จุด/จุดร่วม 1 จุด (1 ขั้ว) ^*1

ค่าเวลาคงที่ของอินพุต (การสลับสี่ระดับ)

เวลาอินพุต เวลาคงที่ของอินพุต

จาก OFF เป็น ON: ปกติ

25 µs: 20 µs
300 µs: 300 µs
1 ms: 1 ms
10 ms: 10 ms

จาก OFF เป็น ON: สูงสุด

25 µs: 50 µs
300 µs: 350 µs
1 ms: 1.2 ms
10 ms: 11 ms

จาก ON เป็น OFF: ปกติ

25 µs: 300 µs
300 µs: 500 µs
1 ms: 1.2 ms
10 ms: 10 ms

จาก ON เป็น OFF: สูงสุด

25 µs: 500 µs
300 µs: 700 µs
1 ms: 1.5 ms
10 ms: 11 ms

ความต้านทานอินพุต

6.2 kΩ

ยูนิตเอาต์พุตขยาย

จำนวนเอาต์พุต

16 จุด

อัตราการโหลด

30 VDC, 0.2 A ^*2

กระแสรั่วไหลขณะ OFF

100 µA หรือน้อยกว่า

แรงดันตกค้างขณะ ON

0.6 VDC หรือน้อยกว่า

การต่อสายร่วม

16 จุด/จุดร่วม 1 จุด (1 ขั้ว) ^*1

เวลาตอบ สนอง

จาก OFF เป็น ON

100 µs หรือน้อยกว่า (ภายใต้โหลด: 1 mA หรือมากกว่า)

จาก ON เป็น OFF

200 µs หรือน้อยกว่า (ภายใต้โหลด: 1 mA หรือมากกว่า)

การสิ้นเปลืองกระแสไฟฟ้าภายใน

ไม่เกิน 30 mA

น้ำหนัก

ประมาณ 120 กรัม