4 แกน ยูนิตการกำหนดตำแหน่ง/การเคลื่อนที่ KV-XH04ML

รุ่น

KV-XH04ML^*1

ชนิด

ยูนิตการกำหนดตำแหน่ง/การเคลื่อนที่

จำนวนแกนควบคุม

4 แกน (รวมแกนเสมือน)

อุปกรณ์ในตัว

รีเลย์: 576 จุด (36 ช่อง), หน่วยความจำข้อมูล: 4 คำ

รูปแบบเอาต์พุต

MECHATROLINK-III

ยูนิต CPU ที่เชื่อมต่อได้

KV-8000/KV-7500/KV-7300

รีเฟรช

รีเฟรชอัตโนมัติ, รีเฟรชโดยตรง, รีเฟรชการซิงโครไนซ์ระหว่างยูนิต

โหมดควบคุม

การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมแรงบิด, การควบคุมความเร็ว, คำสั่ง ML-III, การควบคุม I/O

ระยะเวลาควบคุม

ตั้งแต่ 500 µs

เวลาเริ่มต้น

500 µs

วิธีการประมวลผลฟังก์ชันควบคุมแกน

โปรแกรมแลดเดอร์, โปรแกรมยูนิต (โฟลว์)

ความจุโปรแกรมยูนิต

3 MB (จำนวนบล็อกสูงสุด: ประมาณ 20,000)

โฟลว์

จำนวนโฟลว์สูงสุด

256

จำนวนกิจกรรมที่เกิดขึ้นพร้อมกัน

ไม่จำกัด

หน่วยความจำข้อมูลภายใน

524,288 คำ

หน่วยของตำแหน่ง

มม., องศา (มุม), PLS (จำนวนพัลส์), จำนวนทศนิยม 0 ถึง 9, มีฟังก์ชันการแปลงค่าหน่วย

แอดเดรสรวม

ยูนิตคำสั่ง -2,147,483,648 ถึง +2,147,483,647

การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง

โหมดการกำหนดตำแหน่ง

ค่าสัมบูรณ์/ค่าสัมพัทธ์

ช่วงการตั้งค่าตำแหน่ง

ยูนิตคำสั่ง -2,147,483,648 ถึง +2,147,483,647

การประมาณค่า

การประมาณค่าแบบลิเนียร์ (สูงสุด 16 แกน), การประมาณค่าแบบเส้นโค้ง, การประมาณค่าแบบเฮลิกส

แอดเดรสคำสั่งเดี่ยว

ยูนิตคำสั่ง -2,147,483,648 ถึง +2,147,483,647

เส้นโค้งการเพิ่มความเร็ว/ลดความเร็ว

เส้นตรง, SIN

เวลาในการเพิ่มความเร็ว/การลดความเร็ว

0 ถึง 65,535 ms

M-code

1 ถึง 65,000, โหมด WITH/AFTER

การกำหนดตำแหน่งเซนเซอร์

การควบคุมการสลับจากความเร็วไปเป็นตำแหน่งโดยอิงจากอินพุตภายนอก

จำนวนจุด

100 จุด/แกน (สามารถควบคุมการติดตาม 100 จุดหรือมากกว่าโดยใช้โฟลว์ได้เช่นกัน)

ฟังก์ชันพิเศษ

การควบคุมการติดตามชนิดซิงค์, การควบคุมการติดตามตำแหน่งสัมบูรณ์

การควบคุมการซิงโครไนซ์

อินพุต

การอ้างอิงภายนอก, พิกัดคำสั่ง, พิกัดปัจจุบัน

ฟิลเตอร์อินพุต

ฟังก์ชันป้องกันการหมุนย้อนกลับ

คลัตช์

เลือกจากแบบ Direct, Slide, และ Following

แคม

ความละเอียด: 2,048 ถึง 32,768, จำนวนข้อมูล: 4 ถึง 64 (เปลี่ยนแปลงจำนวนตามความละเอียด)

การแก้ไขระหว่างการทำงาน

การแก้ไขผ่านอินพุตเสริม, การแก้ไขเฟส และการแก้ไขมุมนำ

การกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น

วิธีกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น

ชนิดชุดข้อมูล, ชนิด Dog (push), ชนิด Dog (สามารถเลือก "มีเฟส Z" หรือ "ไม่มีเฟส Z" ได้),
Inching ชนิด Dog (สามารถเลือก "มีเฟส Z" หรือ "ไม่มีเฟส Z" ได้), เฟส Z ทันที,
เซนเซอร์ตำแหน่งเริ่มต้นและเฟส Z, ขอบขาขึ้นของลิมิตสวิตช์, จุดกึ่งกลาง/ขอบขาขึ้นของเซนเซอร์ตำแหน่งเริ่มต้น

JOG/Inching

JOG (ความเร็วสูง/ความเร็วต่ำ), Inching (สามารถระบุจำนวนพัลส์ได้)

การป้อนค่า (Teaching)

การป้อนค่าพิกัดปัจจุบัน

ข้อมูลหน่วยความจำ

พารามิเตอร์แบบจุด (แต่ละแกน), พารามิเตอร์การซิงโครไนซ์ (แต่ละแกน), ข้อมูลแคม, โปรแกรมยูนิต,
พารามิเตอร์ของเซอร์โว, สามารถอ่านและเขียนการตั้งค่าในระหว่าง RUN (มีข้อจำกัดบางประการ)

การแสดงผลเอาต์พุต

LINK, CONNECT, สถานะข้อผิดพลาด

ฟังก์ชันการตรวจสอบตัวเอง

สามารถทำการวินิจฉัยผ่านข้อผิดพลาดฮาร์ดแวร์ ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์ต่างๆ หมายเลขข้อผิดพลาด และข้อความ

การตั้งค่าพารามิเตอร์

สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์จาก KV STUDIO, โปรแกรมแลดเดอร์ และโปรแกรมยูนิต

การสำรองข้อมูล

พิกัด: หน่วยความจำสำรองแบบ Nonvolatile (ไม่จำกัด)
การตั้งค่าพารามิเตอร์: การสำรองข้อมูล Flash ROM (บันทึกได้ 20,000 ครั้ง)

การสิ้นเปลืองกระแสไฟฟ้าภายใน

160 mA หรือน้อยกว่า

น้ำหนัก

ประมาณ 190 กรัม