คอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้
KV-7000 ซีรีส์
Pulse Train 4 แกน (การประมาณค่าเชิงเส้นที่เป็นไปได้) KV-H40S
*อุปกรณ์เสริมในภาพใช้เพื่อแสดงลักษณะการใช้งาน ซึ่งอาจไม่ได้รวมอยู่ในชุดผลิตภัณฑ์
ข้อมูลจำเพาะ
รุ่น | KV-H40S | |||
ชนิด | ยูนิตกำหนดตำแหน่ง | |||
โหมดควบคุม | การควบคุมการตรวจจับตำแหน่ง (PTP: จุดต่อจุด) (อิสระ,การประมาณค่าแบบเส้นตรง) | |||
จำนวนแกนควบคุม | 4 แกน/ยูนิต, อิสระ 4 แกน การประมาณค่า 2 ถึง 4 แกน (เส้นตรง) | |||
ยูนิต CPU ที่เชื่อมต่อได้ | KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 | |||
เวลาเริ่มต้น | การทำงานอิสระ: 1.5 ms, การทำงานการประมาณค่าแบบเส้นตรง: 1.8 ms | |||
การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง | ช่วงการตั้งค่าตำแหน่ง | การนับเพิ่ม ±99,999,999 (พัลส์., มม., องศา), ช่วงการควบคุมพิกัดสัมบูรณ์ (-2,147,483,648 ถึง 2,147,483,647) | ||
อัตราการเร่งความเร็ว/การชะลอความเร็ว | 1 ถึง 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms) (อย่างไรก็ตาม เมื่อตั้งค่า 65,000 จะมีการนำการเพิ่มความเร็ว/การลดความเร็วมาใช้) | |||
จำนวนจุด | 200 จุด/แกน | |||
โหมดอัตราการเพิ่ม/ลดความเร็ว | เส้นตรง, sine | |||
การควบคุมความเร็ว | ช่วงคำสั่งความเร็ว | 1 ถึง 1,000,000 p/s | ||
สถานะเอาต์พุตพัลส์ | เอาต์พุต Differential Line Driver (สลับระหว่าง 1 พัลส์และ 2 พัลส์) | |||
หน่วยความจำสำรอง | Flash ROM | |||
ฟังก์ชันอื่น | ฟังก์ชันการทดสอบ, ฟังก์ชันหยุดการควบคุมเซนเซอร์, การทำงานต่อเนื่อง, การควบคุมการหมุนเข้าหา | |||
การสิ้นเปลืองกระแสไฟฟ้าภายใน | 130 mA หรือน้อยกว่า | |||
น้ำหนัก | ประมาณ 200 กรัม |