ข้อมูลจำเพาะ ระบบเซอร์โว SV3 ซีรีส์

รุ่น

SV3-005L2

SV3-010L2

SV3-020L2

SV3-040L2

SV3-075L2

รูป

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

ความจุ

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันไฟฟ้า/ความถี่

วงจรหลัก

3 เฟส (หรือเฟสเดียว^*1) 200 ถึง 240 VAC (-15%/+10%), 50/60 Hz
270 ถึง 324 VDC^*2

วงจรควบคุม

เฟสเดียว 200 ถึง 240 VAC (-15%/+10%), 50/60 Hz
270 ถึง 324 VDC^*2

ความผันแปรของความถี่ที่ยอมรับได้

วงจรหลัก / วงจรควบคุม

สูงสุด ±5%

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

III

โหมดควบคุม

การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่นสามเฟส, การควบคุม IGBT, PWM, ระบบขับเคลื่อนกระแสคลื่น Sine

การส่งข้อมูลกลับ

การสื่อสารเอ็นโค้ดเดอร์แบบอนุกรม (สัมบูรณ์), การสื่อสารแบบอนุกรมของการควบคุมแบบ Fully Closed, การส่งข้อมูลกลับแบบอะนาล็อก

สภาพแวดล้อมการใช้งาน

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

ระดับการป้องกัน

IP20: SV3-005L2/010L2/020L2/040L2/075L2/100L2/150L2
IP10: SV3-200L2/300L2/500L2

ระดับมลภาวะ

2 (ในแผงควบคุม IP54 หรือสูงกว่า) แต่ต้องใช้ผลิตภัณฑ์ในสภาพแวดล้อมต่อไปนี้:
• ไม่มีก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อนหรือไวไฟ
• ไม่สัมผัสกับน้ำ น้ำมัน หรือสารเคมี
• ไม่มีฝุ่น

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-5 ถึง +60°C (ไม่เป็นน้ำแข็ง) (อัตราลดลงที่ +55°C หรือสูงกว่า)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-20 ถึง +85 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน/การจัดเก็บ

95% RH หรือน้อยกว่า (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)

ระดับความสูง

สูงกว่าระดับน้ำทะเลไม่เกิน 2,000 ม. (อัตราลดลงที่ 1,000 ม. ขึ้นไป)

ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน

4.9 m/s² (ตรงตามข้อกำหนด JIS C60068-2-6)

ความทนทานต่อแรงกระแทก

19.6 m/s² (ตรงตามข้อกำหนด JIS C60068-2-27)

อื่นๆ

ไม่มีสัญญาณรบกวนจากไฟฟ้าสถิต สนามไฟฟ้าหรือแม่เหล็กกำลังแรงสูง หรือรังสี

มาตรฐานที่ใช้ได้

มาตรฐาน UL/CSA

UL 61800-5-1, CSA 22.2 No. 274

เครื่องหมาย CE

ระเบียบว่าด้วยเครื่องจักรกล

EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1:2015 Cat. 3 PLe, EN IEC 62061 สูงสุด SIL3

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

ข้อกำหนด EMI ของอเมริกาเหนือ

FCC Part 15 B, ICES-003 Class A

โครงสร้าง

การติดตั้ง

การติดตั้งตัวยึดฐาน

คุณลักษณะความปลอดภัย

ฟังก์ชันความปลอดภัย

ฟังก์ชัน STO (STO/EN 61800-5-2)

พารามิเตอร์ความปลอดภัย

SIL 3 / EN 61508, สูงสุด SIL 3 / EN IEC 62061, PLe (Category 3) / EN ISO 13849-1:2015

เวลาตอบสนอง

4 ms (สูงสุด)

อินพุต

STO1, STO2: สัญญาณบล็อกฐานของโมดูลพลังงาน
ความต้านทานภายใน: 5.1 kΩ
ช่วงแรงดันไฟฟ้าที่ทำงานได้: +24 V, ±20%
เวลาหน่วงสูงสุด: 4 ms
(เวลาตั้งแต่ปิด STO1 และ STO2 จนกระทั่งกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ถูกตัดขาด)

เอาต์พุต

EDM: การติดตามสถานะวงจรความปลอดภัยในตัว (เอาต์พุตคงที่)
แรงดันไฟฟ้าที่ยอมให้ไหลผ่านสูงสุด: 30 VDC
กระแสไฟฟ้าที่ยอมให้ไหลผ่านสูงสุด: 50 mA DC
แรงดันไฟฟ้าสูงสุดขณะ ON: 1.5 V
เวลาหน่วงสูงสุด: 4 ms
(เวลาตั้งแต่ STO1 และ STO2 ไปจนถึงการเปลี่ยนแปลงของ EDM)

ฟังก์ชันการป้องกัน

กระแสไฟฟ้าเกิน, แรงดันไฟฟ้าเกิน, แรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ, การทำงานเกินกำลัง, ข้อผิดพลาดแบบ Regenerative ฯลฯ

ความต้านทานของฉนวนต่ำสุด

500 VDC 1 MΩ ขึ้นไปด้วยมิเตอร์ความต้านทานของฉนวน

แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนทนทานได้

1500 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและกราวด์)
3000 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและด้านรอง)
350 VAC: ระหว่างวงจรรองและกราวด์

น้ำหนัก

ประมาณ 0.8 กก.

ประมาณ 1.1 กก.

ประมาณ 1.6 กก.

แหล่งจ่ายไฟ/ความจุของกระแสไฟฟ้า และการสูญเสียพลังงาน

แหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก

สามเฟส 200 V/เฟสเดียว 200 V/270 VDC

ความจุมอเตอร์สูงสุดที่ใช้ได้

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

ความจุแหล่งจ่ายไฟต่อแอมพลิฟายเออร์

สามเฟส 200 V: 0.2 kVA
เฟสเดียว 200 V: 0.2 kVA
270 VDC: 0.2 kVA

สามเฟส 200 V: 0.3 kVA
เฟสเดียว 200 V: 0.3 kVA
270 VDC: 0.3 kVA

สามเฟส 200 V: 0.5 kVA
เฟสเดียว 200 V: 0.6 kVA
270 VDC: 0.5 kVA

สามเฟส 200 V: 1.0 kVA
เฟสเดียว 200 V: 1.2 kVA
270 VDC: 1.0 kVA

สามเฟส 200 V: 1.6 kVA
เฟสเดียว 200 V: 1.9 kVA
270 VDC: 1.6 kVA

กระแสเอาต์พุต

ต่อเนื่อง

0.66 Arms

0.91 Arms

1.6 Arms

2.8 Arms

5.5 Arms

สูงสุด

2.1 Arms

3.2 Arms

5.9 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

การสูญเสียพลังงานของวงจรหลัก

สามเฟส 200 V: 5.0 W
เฟสเดียว 200 V: 5.0 W
270 VDC: 4.4 W

สามเฟส 200 V: 7.0 W
เฟสเดียว 200 V: 7.1 W
270 VDC: 5.9 W

สามเฟส 200 V: 11.9 W
เฟสเดียว 200 V: 12.1 W
270 VDC: 9.8 W

สามเฟส 200 V: 22.5 W
เฟสเดียว 200 V: 23.7 W
270 VDC: 17.5 W

สามเฟส 200 V: 38.9 W
เฟสเดียว 200 V: 39.2 W
270 VDC: 30.7 W

การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานแบบ Regenerative

―

สามเฟส 200 V: 15 W
เฟสเดียว 200 V: 15 W
270 VDC: ―

การสูญเสียพลังงานของวงจรควบคุม

12 W

14 W

การสูญเสียพลังงานรวมทั้งหมด

สามเฟส 200 V: 17.0 W
เฟสเดียว 200 V: 17.0 W
270 VDC: 16.4 W

สามเฟส 200 V: 19.0 W
เฟสเดียว 200 V: 19.1 W
270 VDC: 17.9 W

สามเฟส 200 V: 23.9 W
เฟสเดียว 200 V: 24.1 W
270 VDC: 21.8 W

สามเฟส 200 V: 34.5 W
เฟสเดียว 200 V: 35.7 W
270 VDC: 29.5 W

สามเฟส 200 V: 52.9 W
เฟสเดียว 200 V: 53.2 W
270 VDC: 44.7 W

กระแสไฟฟ้าอินพุตที่กำหนด

วงจรหลัก

สามเฟส 200 V: 0.4 Arms
เฟสเดียว 200 V: 0.8 Arms
270 VDC: 0.5 Arms

สามเฟส 200 V: 0.8 Arms
เฟสเดียว 200 V: 1.6 Arms
270 VDC: 1 Arms

สามเฟส 200 V: 1.3 Arms
เฟสเดียว 200 V: 2.4 Arms
270 VDC: 1.5 Arms

สามเฟส 200 V: 2.5 Arms
เฟสเดียว 200 V: 5.0 Arms
270 VDC: 3 Arms

สามเฟส 200 V: 4.1 Arms
เฟสเดียว 200 V: 8.7 Arms
270 VDC: 4.9 Arms

วงจรควบคุม

0.2 Arms

กระแสไฟพุ่งเข้า

วงจรหลัก

29 A ^*3

34 A ^*3

วงจรควบคุม

34 A ^*3

ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพ

ประสิทธิภาพ

ช่วงการควบคุมความเร็ว

1:5000 (ภายใต้เงื่อนไขที่แรงบิดของโหลดเท่ากับหรือน้อยกว่าแรงบิดที่กำหนด)

อัตราความแปรผันของความเร็ว

ระหว่างความผันผวนของโหลด

ความแปรผันของโหลด 0 ถึง 100%: ±0.01% หรือน้อยกว่า (ที่ความเร็วการหมุนที่กำหนด)

ระหว่างความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าวงจรหลัก

แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด ±10%: 0% (ที่ความเร็วการหมุนที่กำหนด)

ระหว่างความผันผวนของอุณหภูมิแวดล้อม

อุณหภูมิแวดล้อม 0 ถึง +50°C:
±0.1% หรือน้อยกว่า (ที่ความเร็วการหมุนที่กำหนด)

ความแม่นยำในการควบคุมแรงบิด (ความสามารถ ในการทำซ้ำ)

±1%

การตอบสนองต่อย่านความถี่ของความเร็ว:

3.1 kHz

เบรกไดนามิค

ทำงานเมื่อปิดแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก, สัญญาณเตือนของเซอร์โว,
เซอร์โวปิด, การตรวจจับลิมิตสวิตช์ (LSP/LSN) และการตรวจจับการบังคับหยุด (FSTOP)

ตัวต้านทานแบบ Regenerative

ตัวต้านทานแบบ Regenerative ในตัว: ปิดใช้งานที่ 50 ถึง 400 W
เปิดใช้งานที่ 750 W ถึง 5.0 kW
ตัวต้านทานแบบ Regenerative ภายนอก: OP-84399 (50 W ถึง 1.0 kW)
OP-87073 (1.5 kW^*4)

ฟังก์ชันการแสดงผล

ฟังก์ชันแผงควบคุม

LED 7 segment
สวิตช์แบบหมุนสองตัว (16 ช่อง)

ไฟ LED แสดงสถานะการสื่อสาร

การสื่อสาร EtherCAT®: L/A × 2
สถานะการสื่อสาร EtherCAT®: RUN × 1
สถานะข้อผิดพลาด EtherCAT®: ERR × 1

ฟังก์ชันเซอร์โว

การปรับแต่ง

การปรับแต่งอัตโนมัติ, ฟิลเตอร์รอยบาก, การลดแรงสั่นสะเทือน,
การควบคุมการหน่วง, การติดตามรุ่น, การชดเชยแรงเสียดทาน,
การชดเชยความแปรผันของอัตราส่วนโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลด,
การลดความเบี่ยงเบน, การลดแรงสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ ฯลฯ

การตรวจสอบ

การคาดการณ์อายุการใช้งาน, การสั่นสะเทือน, ปัจจัยโหลด, การสิ้นเปลืองกำลังไฟ, อุณหภูมิ ฯลฯ

ข้อมูลจำเพาะ I/O

สัญญาณอินพุตลำดับ

จำนวนอินพุต

7 (3 อินพุตความเร็วสูง, 4 อินพุตการใช้งานทั่วไป)

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

28.8 VDC

แรงดันไฟฟ้าอินพุตที่กำหนด

24 VDC

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

19 VDC

กระแสไฟฟ้า/แรงดันไฟฟ้าสูงสุดขณะ OFF

อินพุตความเร็วสูง: 0.1 mA, อินพุตการใช้งานทั่วไป: 0.3 mA

การต่อสายร่วม

7 จุด/จุดร่วม 1 จุด (1 ขั้ว) (สองทิศทาง)

ค่าเวลาคงที่ของอินพุต

250 µs, 500 µs, 1 ms, 2.5 ms, 5 ms, 10 ms

กระแสอินพุต

อินพุตความเร็วสูง: 4.4 mA, อินพุตการใช้งานทั่วไป: 4.5 mA

ความต้านทานอินพุต

ประมาณ 5.1 kΩ

สัญญาณอินพุตที่กำหนดได้

การกำหนดสัญญาณทั้งหมด, การบังคับหยุดแบบตั้งค่าตรรกะได้ (FSTOP), อินพุตการหน่วงสถานะโพรบ 1 (PROBE1), อินพุตการหน่วงสถานะโพรบ 2 (PROBE2), อินพุตสวิตช์หน้าหลัก (HOME), ลิมิตสวิตช์ด้านเดินหน้า (LSP), ลิมิตสวิตช์ด้านถอยหลัง (LSN), การเลือกการจำกัดแรงบิดด้านเดินหน้า (PTL), การเลือกการจำกัดแรงบิดด้านถอยหลัง (NTL)

สัญญาณเอาต์พุตของลำดับ

จำนวนเอาต์พุต

4

โหมดเอาต์พุต

ทรานซิสเตอร์เอาต์พุต NPN

การโหลดที่กำหนด

30 VDC/50 mA

กระแสรั่วไหลขณะ OFF

0.5 mA

แรงดันตกค้างขณะ ON

1.5 VDC หรือน้อยกว่า

การต่อสายร่วม

ต่อร่วมแยกอิสระ

สัญญาณเอาต์พุตที่กำหนดได้

การกำหนดการกำหนดสัญญาณแต่ละสัญญาณยกเว้นสัญญาณ ALARM, การตั้งค่าตรรกะการเตือนที่พร้อมใช้งาน (ALARM), อยู่ในตำแหน่ง (INPOS) เปรียบเทียบความเร็ว (VCMP), การตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ (ZSP), พร้อมดำเนินการ (RDY), การจำกัดแรงบิด (TLM), การจำกัดความเร็ว (VLM), ช่วงเวลาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (BRAKE), การเตือน (WARN), ระยะห่างการกำหนดตำแหน่ง (NEAR)

สัญญาณอินพุตการแสดงข้อมูลป้อนกลับแบบ อะนาล็อก

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

±12 V

ความแม่นยำ

±1% ของ F.S.

ความละเอียด

±12 บิต

ความต้านทานอินพุต

30 kΩ

สัญญาณเอาต์พุตพัลส์ตัวแยก เอ็นโค้ดเดอร์

โหมดเอาต์พุต

เฟส A (A+/A-), เฟส B (B+/B-), เฟส Z (Z+/Z-): เอาต์พุตความ แตกต่างของ Line Driver

Line Driver

เทียบเท่า SN75ALS174 (T.I.)

ความถี่เอาต์พุต

1.6 Mpps (ที่การทำซ้ำสี่เท่า 2 เฟส, เทียบเท่า 6.4 MHz)^*5

เอาต์พุต การแสดงผล แบบอะนาล็อก

จำนวนช่อง

2

ช่วงเอาต์พุต

±10 V (ช่วงที่มีประสิทธิภาพเชิงเส้น: ±8 V)

ความละเอียด

16 บิต

ความแม่นยำของ การแปลงค่า

±20 mV (ทั่วไป)

กระแสโหลดสูงสุด ที่รับได้

±10 mA

ความเร็วในการแปลงค่า

1.2 ms (ทั่วไป)

ข้อมูลจำเพาะของการสื่อสาร

การสื่อสาร EtherCAT®

มาตรฐานการสื่อสารที่เกี่ยวข้อง

โปรไฟล์ไดรฟ์ IEC 61158 Type12,
IEC 61800-7 CiA402

ชั้นกายภาพ

100 BASE-TX (IEEE802.3)

สายเคเบิล

Category 5 STP, 2 คู่
การระบุสายเคเบิลอัตโนมัติจะดำเนินการโดยฟังก์ชัน AUTO MDI/MDI-X

กล่องจดหมาย

ข้อความฉุกเฉิน คำขอ SDO การตอบกลับ SDO

นาฬิกาแบบกระจาย

ทำงานอิสระ, โหมด DC (สลับได้),
รอบ DC ที่รองรับ (62.5 µs to 4 ms, เพิ่มขึ้นครั้งละ 62.5 µs)

ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี

50 ม.

การสื่อสาร USB

อุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ

พีซี

มาตรฐานการสื่อสาร

ตามมาตรฐาน USB 2.0

ฟังก์ชัน

การแสดงสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ

รุ่น

SV3-100L2

SV3-150L2

SV3-200L2

SV3-300L2

SV3-500L2

รูป

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

ความจุ

1.0 kW

1.5 kW

2.0 kW

3.0 kW

5.0 kW

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันไฟฟ้า/ความถี่

วงจรหลัก

3 เฟส (หรือเฟสเดียว^*1) 200 ถึง 240 VAC (-15%/+10%), 50/60 Hz
270 ถึง 324 VDC^*2

วงจรควบคุม

เฟสเดียว 200 ถึง 240 VAC (-15%/+10%), 50/60 Hz
270 ถึง 324 VDC^*2

ความผันแปรของความถี่ที่ยอมรับได้

วงจรหลัก / วงจรควบคุม

สูงสุด ±5%

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

III

โหมดควบคุม

การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่นสามเฟส, การควบคุม IGBT, PWM, ระบบขับเคลื่อนกระแสคลื่น Sine

การส่งข้อมูลกลับ

การสื่อสารเอ็นโค้ดเดอร์แบบอนุกรม (สัมบูรณ์), การสื่อสารแบบอนุกรมของการควบคุมแบบ Fully Closed, การส่งข้อมูลกลับแบบอะนาล็อก

สภาพแวดล้อมการใช้งาน

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

ระดับการป้องกัน

IP20: SV3-005L2/010L2/020L2/040L2/075L2/100L2/150L2
IP10: SV3-200L2/300L2/500L2

ระดับมลภาวะ

2 (ในแผงควบคุม IP54 หรือสูงกว่า) แต่ต้องใช้ผลิตภัณฑ์ในสภาพแวดล้อมต่อไปนี้:
• ไม่มีก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อนหรือไวไฟ
• ไม่สัมผัสกับน้ำ น้ำมัน หรือสารเคมี
• ไม่มีฝุ่น

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-5 ถึง +60°C (ไม่เป็นน้ำแข็ง) (อัตราลดลงที่ +55°C หรือสูงกว่า)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-20 ถึง +85 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน/การจัดเก็บ

95% RH หรือน้อยกว่า (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)

ระดับความสูง

สูงกว่าระดับน้ำทะเลไม่เกิน 2,000 ม. (อัตราลดลงที่ 1,000 ม. ขึ้นไป)

ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน

4.9 m/s² (ตรงตามข้อกำหนด JIS C60068-2-6)

ความทนทานต่อแรงกระแทก

19.6 m/s² (ตรงตามข้อกำหนด JIS C60068-2-27)

อื่นๆ

ไม่มีสัญญาณรบกวนจากไฟฟ้าสถิต สนามไฟฟ้าหรือแม่เหล็กกำลังแรงสูง หรือรังสี

มาตรฐานที่ใช้ได้

มาตรฐาน UL/CSA

UL 61800-5-1, CSA 22.2 No. 274

เครื่องหมาย CE

ระเบียบว่าด้วยเครื่องจักรกล

EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1:2015 Cat. 3 PLe, EN IEC 62061 สูงสุด SIL3

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

ข้อกำหนด EMI ของอเมริกาเหนือ

FCC Part 15 B, ICES-003 Class A

โครงสร้าง

การติดตั้ง

การติดตั้งตัวยึดฐาน

คุณลักษณะความปลอดภัย

ฟังก์ชันความปลอดภัย

ฟังก์ชัน STO (STO/EN 61800-5-2)

พารามิเตอร์ความปลอดภัย

SIL 3 / EN 61508, สูงสุด SIL 3 / EN IEC 62061, PLe (Category 3) / EN ISO 13849-1:2015

เวลาตอบสนอง

4 ms (สูงสุด)

อินพุต

STO1, STO2: สัญญาณบล็อกฐานของโมดูลพลังงาน
ความต้านทานภายใน: 5.1 kΩ
ช่วงแรงดันไฟฟ้าที่ทำงานได้: +24 V, ±20%
เวลาหน่วงสูงสุด: 4 ms
(เวลาตั้งแต่ปิด STO1 และ STO2 จนกระทั่งกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ถูกตัดขาด)

เอาต์พุต

EDM: การติดตามสถานะวงจรความปลอดภัยในตัว (เอาต์พุตคงที่)
แรงดันไฟฟ้าที่ยอมให้ไหลผ่านสูงสุด: 30 VDC
กระแสไฟฟ้าที่ยอมให้ไหลผ่านสูงสุด: 50 mA DC
แรงดันไฟฟ้าสูงสุดขณะ ON: 1.5 V
เวลาหน่วงสูงสุด: 4 ms
(เวลาตั้งแต่ STO1 และ STO2 ไปจนถึงการเปลี่ยนแปลงของ EDM)

ฟังก์ชันการป้องกัน

กระแสไฟฟ้าเกิน, แรงดันไฟฟ้าเกิน, แรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ, การทำงานเกินกำลัง, ข้อผิดพลาดแบบ Regenerative ฯลฯ

ความต้านทานของฉนวนต่ำสุด

500 VDC 1 MΩ ขึ้นไปด้วยมิเตอร์ความต้านทานของฉนวน

แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนทนทานได้

1500 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและกราวด์)
3000 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและด้านรอง)
350 VAC: ระหว่างวงจรรองและกราวด์

น้ำหนัก

ประมาณ 1.6 กก.

ประมาณ 2.1 กก.

ประมาณ 2.8 กก.

ประมาณ 4.4 กก.

แหล่งจ่ายไฟ/ความจุของกระแสไฟฟ้า และการสูญเสียพลังงาน

แหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก

สามเฟส 200 V/270 VDC

ความจุมอเตอร์สูงสุดที่ใช้ได้

1.0 kW

1.5 kW

2.0 kW

3.0 kW

5.0 kW

ความจุแหล่งจ่ายไฟต่อแอมพลิฟายเออร์

2.3 kVA

3.2 kVA

4.0 kVA

5.9 kVA

7.5 kVA

กระแสเอาต์พุต

ต่อเนื่อง

7.6 Arms

11.6 Arms

18.5 Arms

19.6 Arms

32.9 Arms

สูงสุด

17 Arms

28 Arms

42 Arms

56 Arms

84 Arms

การสูญเสียพลังงานของวงจรหลัก

สามเฟส 200 V: 49.2 W
270 VDC: 38.7 W

สามเฟส 200 V: 72.6 W
270 VDC: 55.8 W

สามเฟส 200 V: 104.2 W
270 VDC: 82.7 W

สามเฟส 200 V: 114.2 W
270 VDC: 83.5 W

สามเฟส 200 V: 226.6 W
270 VDC: 146.2 W

การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานแบบ Regenerative

สามเฟส 200 V: 15 W
270 VDC: ―

สามเฟส 200 V: 30 W
270 VDC: ―

สามเฟส 200 V: 36 W
270 VDC: ―

การสูญเสียพลังงานของวงจรควบคุม

14 W

15 W

16 W

19 W

การสูญเสียพลังงานรวมทั้งหมด

สามเฟส 200 V: 63.2 W
270 VDC: 52.7 W

สามเฟส 200 V: 87.6 W
270 VDC: 70.8 W

สามเฟส 200 V: 120.2 W
270 VDC: 98.7 W

สามเฟส 200 V: 130.2 W
270 VDC: 99.5 W

สามเฟส 200 V: 245.6 W
270 VDC: 165.2 W

กระแสไฟฟ้าอินพุตที่กำหนด

วงจรหลัก

สามเฟส 200 V: 5.7 Arms
270 VDC: 6.9 Arms

สามเฟส 200 V: 7.3 Arms
270 VDC: 11 Arms

สามเฟส 200 V: 10 Arms
270 VDC: 14 Arms

สามเฟส 200 V: 15 Arms
270 VDC: 20 Arms

สามเฟส 200 V: 25 Arms
270 VDC: 34 Arms

วงจรควบคุม

0.2 Arms

0.25 Arms

0.3 Arms

กระแสไฟพุ่งเข้า

วงจรหลัก

34 A ^*3

สามเฟส 200 V: 68 A ^*3
270 VDC: 68 A ^*3*6
(ภายนอก: 5 Ω)

วงจรควบคุม

34 A ^*3

ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพ

ประสิทธิภาพ

ช่วงการควบคุมความเร็ว

1:5000 (ภายใต้เงื่อนไขที่แรงบิดของโหลดเท่ากับหรือน้อยกว่าแรงบิดที่กำหนด)

อัตราความแปรผันของความเร็ว

ระหว่างความผันผวนของโหลด

ความแปรผันของโหลด 0 ถึง 100%: ±0.01% หรือน้อยกว่า (ที่ความเร็วการหมุนที่กำหนด)

ระหว่างความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าวงจรหลัก

แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด ±10%: 0% (ที่ความเร็วการหมุนที่กำหนด)

ระหว่างความผันผวนของอุณหภูมิแวดล้อม

อุณหภูมิแวดล้อม 0 ถึง +50°C:
±0.1% หรือน้อยกว่า (ที่ความเร็วการหมุนที่กำหนด)

ความแม่นยำในการควบคุมแรงบิด (ความสามารถ ในการทำซ้ำ)

±1%

การตอบสนองต่อย่านความถี่ของความเร็ว:

3.1 kHz

เบรกไดนามิค

ทำงานเมื่อปิดแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก, สัญญาณเตือนของเซอร์โว,
เซอร์โวปิด, การตรวจจับลิมิตสวิตช์ (LSP/LSN) และการตรวจจับการบังคับหยุด (FSTOP)

ตัวต้านทานแบบ Regenerative

ตัวต้านทานแบบ Regenerative ในตัว: ปิดใช้งานที่ 50 ถึง 400 W
เปิดใช้งานที่ 750 W ถึง 5.0 kW
ตัวต้านทานแบบ Regenerative ภายนอก: OP-84399 (50 W ถึง 1.0 kW)
OP-87073 (1.5 kW^*4)

ฟังก์ชันการแสดงผล

ฟังก์ชันแผงควบคุม

LED 7 segment
สวิตช์แบบหมุนสองตัว (16 ช่อง)

ไฟ LED แสดงสถานะการสื่อสาร

การสื่อสาร EtherCAT®: L/A × 2
สถานะการสื่อสาร EtherCAT®: RUN × 1
สถานะข้อผิดพลาด EtherCAT®: ERR × 1

ฟังก์ชันเซอร์โว

การปรับแต่ง

การปรับแต่งอัตโนมัติ, ฟิลเตอร์รอยบาก, การลดแรงสั่นสะเทือน,
การควบคุมการหน่วง, การติดตามรุ่น, การชดเชยแรงเสียดทาน,
การชดเชยความแปรผันของอัตราส่วนโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลด,
การลดความเบี่ยงเบน, การลดแรงสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ ฯลฯ

การตรวจสอบ

การคาดการณ์อายุการใช้งาน, การสั่นสะเทือน, ปัจจัยโหลด, การสิ้นเปลืองกำลังไฟ, อุณหภูมิ ฯลฯ

ข้อมูลจำเพาะ I/O

สัญญาณอินพุตลำดับ

จำนวนอินพุต

7 (3 อินพุตความเร็วสูง, 4 อินพุตการใช้งานทั่วไป)

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

28.8 VDC

แรงดันไฟฟ้าอินพุตที่กำหนด

24 VDC

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

19 VDC

กระแสไฟฟ้า/แรงดันไฟฟ้าสูงสุดขณะ OFF

อินพุตความเร็วสูง: 0.1 mA, อินพุตการใช้งานทั่วไป: 0.3 mA

การต่อสายร่วม

7 จุด/จุดร่วม 1 จุด (1 ขั้ว) (สองทิศทาง)

ค่าเวลาคงที่ของอินพุต

250 µs, 500 µs, 1 ms, 2.5 ms, 5 ms, 10 ms

กระแสอินพุต

อินพุตความเร็วสูง: 4.4 mA, อินพุตการใช้งานทั่วไป: 4.5 mA

ความต้านทานอินพุต

ประมาณ 5.1 kΩ

สัญญาณอินพุตที่กำหนดได้

การกำหนดสัญญาณทั้งหมด, การบังคับหยุดแบบตั้งค่าตรรกะได้ (FSTOP), อินพุตการหน่วงสถานะโพรบ 1 (PROBE1), อินพุตการหน่วงสถานะโพรบ 2 (PROBE2), อินพุตสวิตช์หน้าหลัก (HOME), ลิมิตสวิตช์ด้านเดินหน้า (LSP), ลิมิตสวิตช์ด้านถอยหลัง (LSN), การเลือกการจำกัดแรงบิดด้านเดินหน้า (PTL), การเลือกการจำกัดแรงบิดด้านถอยหลัง (NTL)

สัญญาณเอาต์พุตของลำดับ

จำนวนเอาต์พุต

4

โหมดเอาต์พุต

ทรานซิสเตอร์เอาต์พุต NPN

การโหลดที่กำหนด

30 VDC/50 mA

กระแสรั่วไหลขณะ OFF

0.5 mA

แรงดันตกค้างขณะ ON

1.5 VDC หรือน้อยกว่า

การต่อสายร่วม

ต่อร่วมแยกอิสระ

สัญญาณเอาต์พุตที่กำหนดได้

การกำหนดการกำหนดสัญญาณแต่ละสัญญาณยกเว้นสัญญาณ ALARM, การตั้งค่าตรรกะการเตือนที่พร้อมใช้งาน (ALARM), อยู่ในตำแหน่ง (INPOS) เปรียบเทียบความเร็ว (VCMP), การตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ (ZSP), พร้อมดำเนินการ (RDY), การจำกัดแรงบิด (TLM), การจำกัดความเร็ว (VLM), ช่วงเวลาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (BRAKE), การเตือน (WARN), ระยะห่างการกำหนดตำแหน่ง (NEAR)

สัญญาณอินพุตการแสดงข้อมูลป้อนกลับแบบ อะนาล็อก

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

±12 V

ความแม่นยำ

±1% ของ F.S.

ความละเอียด

±12 บิต

ความต้านทานอินพุต

30 kΩ

สัญญาณเอาต์พุตพัลส์ตัวแยก เอ็นโค้ดเดอร์

โหมดเอาต์พุต

เฟส A (A+/A-), เฟส B (B+/B-), เฟส Z (Z+/Z-): เอาต์พุตความ แตกต่างของ Line Driver

Line Driver

เทียบเท่า SN75ALS174 (T.I.)

ความถี่เอาต์พุต

1.6 Mpps (ที่การทำซ้ำสี่เท่า 2 เฟส, เทียบเท่า 6.4 MHz)^*5

เอาต์พุต การแสดงผล แบบอะนาล็อก

จำนวนช่อง

2

ช่วงเอาต์พุต

±10 V (ช่วงที่มีประสิทธิภาพเชิงเส้น: ±8 V)

ความละเอียด

16 บิต

ความแม่นยำของ การแปลงค่า

±20 mV (ทั่วไป)

กระแสโหลดสูงสุด ที่รับได้

±10 mA

ความเร็วในการแปลงค่า

1.2 ms (ทั่วไป)

ข้อมูลจำเพาะของการสื่อสาร

การสื่อสาร EtherCAT®

มาตรฐานการสื่อสารที่เกี่ยวข้อง

โปรไฟล์ไดรฟ์ IEC 61158 Type12,
IEC 61800-7 CiA402

ชั้นกายภาพ

100 BASE-TX (IEEE802.3)

สายเคเบิล

Category 5 STP, 2 คู่
การระบุสายเคเบิลอัตโนมัติจะดำเนินการโดยฟังก์ชัน AUTO MDI/MDI-X

กล่องจดหมาย

ข้อความฉุกเฉิน คำขอ SDO การตอบกลับ SDO

นาฬิกาแบบกระจาย

ทำงานอิสระ, โหมด DC (สลับได้),
รอบ DC ที่รองรับ (62.5 µs to 4 ms, เพิ่มขึ้นครั้งละ 62.5 µs)

ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี

50 ม.

การสื่อสาร USB

อุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ

พีซี

มาตรฐานการสื่อสาร

ตามมาตรฐาน USB 2.0

ฟังก์ชัน

การแสดงสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ

รุ่น

SV3-M005AK

SV3-M010AK

SV3-M020AK

SV3-M040AK

SV3-M075AK

รูป

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่ใช้ได้

SV3-005L2

SV3-010L2

SV3-020L2

SV3-040L2

SV3-075L2

เอาต์พุตที่กำหนด

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

แรงบิดที่กำหนด

0.159 N·m ^*1

0.318 N·m ^*1

0.637 N·m ^*1

1.27 N·m ^*1

2.39 N·m ^*1

แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ

0.557 N·m

1.11 N·m

2.23 N·m

4.46 N·m

8.36 N·m

กระแสไฟฟ้าที่กำหนด

0.55 Arms

0.85 Arms

1.6 Arms

2.5 Arms

4.4 Arms

กระแสไฟฟ้าสูงสุดชั่วขณะ

2.0 Arms

3.1 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

ความเร็วการหมุนที่กำหนด

3000 min⁻¹

ความเร็วในการหมุนสูงสุด

7000 min⁻¹

ค่าคงที่แรงบิด

0.316 N·m/Arms

0.413 N·m/Arms

0.444 N·m/Arms

0.544 N·m/Arms

0.584 N·m/Arms

โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์

0.0457 × 10⁻⁴ kg·m²

0.0705 × 10⁻⁴ kg·m²

0.267 × 10⁻⁴ kg·m²

0.490 × 10⁻⁴ kg·m²

1.59 × 10⁻⁴ kg·m²

อัตรากำลังไฟที่กำหนด

5.53 kW/s

14.3 kW/s

15.1 kW/s

32.9 kW/s

35.9 kW/s

ความเร่งเชิงมุมที่กำหนด

34700 rad/s²

45100 rad/s²

23800 rad/s²

25900 rad/s²

15000 rad/s²

วิธีเร่งประจุ

แม่เหล็กถาวร

ตัวเข้ารหัสการตรวจจับตำแหน่ง/ความเร็ว

ความละเอียด

26 บิต

ชนิด

ชนิดสัมบูรณ์ (ABS)

สภาพแวดล้อมการใช้งาน

ระดับการป้องกัน

ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, มาตรฐาน IP67 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และรูลอดแกน)

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

0 ถึง +60°C (อัตราลดลงที่ +40°C หรือสูงกว่า)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-20 ถึง +60°C

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน/การจัดเก็บ

20% ถึง 80% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น)

ระดับความสูง

2,000 ม. หรือต่ำกว่า (อัตราลดลงที่ 1,000 ม. หรือสูงกว่า)

ระดับการสั่นสะเทือน

V15

ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน

49 m/s² โดยใช้พื้นผิวหน้าแปลนของเซอร์โวมอเตอร์เป็นข้อมูลอ้างอิง
(3 ทิศทาง: ขึ้น/ลง, ซ้าย/ขวา, เดินหน้า/ถอยหลัง)

ความทนทานต่อแรงกระแทก

490 m/s² โดยใช้พื้นผิวหน้าแปลนของเซอร์โวมอเตอร์เป็นข้อมูลอ้างอิง, 2 ครั้ง

ระดับของฉนวน

UL: Class A, CE: Class B

ความต้านทานของฉนวนต่ำสุด

500 VDC, 10 MΩ หรือมากกว่าด้วยมิเตอร์ความต้านทานของฉนวน

ความทนทานต่อแรงดันไฟฟ้าของฉนวน

1500 VAC นาน 1 นาที

มาตรฐานที่ใช้ได้

มาตรฐาน UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

เครื่องหมาย CE

ข้อกำหนด เกี่ยวกับ แรงดันไฟฟ้าต่ำ

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

ข้อกำหนด EMI ของอเมริกาเหนือ

FCC Part 15 B, ICES-003 Class A

อัตราส่วนโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ใช้ได้

35×

15×^*2

10×^*2

12×^*2

มวลโดยประมาณ

0.3 กก.

0.4 กก.

0.8 กก.

1.1 กก.

2.2 กก.

รุ่น

SV3-M005AS

SV3-M010AS

SV3-M020AS

SV3-M040AS

SV3-M075AS

รูป

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่ใช้ได้

SV3-005L2

SV3-010L2

SV3-020L2

SV3-040L2

SV3-075L2

เอาต์พุตที่กำหนด

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

แรงบิดที่กำหนด

0.159 N·m ^*1

0.318 N·m ^*1

0.637 N·m ^*1

1.27 N·m ^*1

2.39 N·m ^*1

แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ

0.557 N·m

1.11 N·m

2.23 N·m

4.46 N·m

8.36 N·m

กระแสไฟฟ้าที่กำหนด

0.55 Arms

0.85 Arms

1.6 Arms

2.5 Arms

4.4 Arms

กระแสไฟฟ้าสูงสุดชั่วขณะ

2.0 Arms

3.1 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

ความเร็วการหมุนที่กำหนด

3000 min⁻¹

ความเร็วในการหมุนสูงสุด

7000 min⁻¹

ค่าคงที่แรงบิด

0.316 N·m/Arms

0.413 N·m/Arms

0.444 N·m/Arms

0.544 N·m/Arms

0.584 N·m/Arms

โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์

0.0457 × 10⁻⁴ kg·m²

0.0705 × 10⁻⁴ kg·m²

0.267 × 10⁻⁴ kg·m²

0.490 × 10⁻⁴ kg·m²

1.59 × 10⁻⁴ kg·m²

อัตรากำลังไฟที่กำหนด

5.53 kW/s

14.3 kW/s

15.1 kW/s

32.9 kW/s

35.9 kW/s

ความเร่งเชิงมุมที่กำหนด

34700 rad/s²

45100 rad/s²

23800 rad/s²

25900 rad/s²

15000 rad/s²

วิธีเร่งประจุ

แม่เหล็กถาวร

ตัวเข้ารหัสการตรวจจับตำแหน่ง/ความเร็ว

ความละเอียด

26 บิต

ชนิด

ชนิดสัมบูรณ์ (ABS)

สภาพแวดล้อมการใช้งาน

ระดับการป้องกัน

ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, มาตรฐาน IP67 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และรูลอดแกน)

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

0 ถึง +60°C (อัตราลดลงที่ +40°C หรือสูงกว่า)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-20 ถึง +60°C

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน/การจัดเก็บ

20% ถึง 80% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น)

ระดับความสูง

2,000 ม. หรือต่ำกว่า (อัตราลดลงที่ 1,000 ม. หรือสูงกว่า)

ระดับการสั่นสะเทือน

V15

ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน

49 m/s² โดยใช้พื้นผิวหน้าแปลนของเซอร์โวมอเตอร์เป็นข้อมูลอ้างอิง
(3 ทิศทาง: ขึ้น/ลง, ซ้าย/ขวา, เดินหน้า/ถอยหลัง)

ความทนทานต่อแรงกระแทก

490 m/s² โดยใช้พื้นผิวหน้าแปลนของเซอร์โวมอเตอร์เป็นข้อมูลอ้างอิง, 2 ครั้ง

ระดับของฉนวน

UL: Class A, CE: Class B

ความต้านทานของฉนวนต่ำสุด

500 VDC, 10 MΩ หรือมากกว่าด้วยมิเตอร์ความต้านทานของฉนวน

ความทนทานต่อแรงดันไฟฟ้าของฉนวน

1500 VAC นาน 1 นาที

มาตรฐานที่ใช้ได้

มาตรฐาน UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

เครื่องหมาย CE

ข้อกำหนด เกี่ยวกับ แรงดันไฟฟ้าต่ำ

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

ข้อกำหนด EMI ของอเมริกาเหนือ

FCC Part 15 B, ICES-003 Class A

อัตราส่วนโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ใช้ได้

35×

15×^*2

10×^*2

12×^*2

มวลโดยประมาณ

0.3 กก.

0.4 กก.

0.8 กก.

1.1 กก.

2.2 กก.

รุ่น

SV3-M100AS

SV3-M150AS

SV3-M200AS

SV3-M300AS

SV3-M500AS

รูป

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่ใช้ได้

SV3-100L2

SV3-150L2

SV3-200L2

SV3-300L2, SV3-500L2

SV3-500L2

เอาต์พุตที่กำหนด

0.85k W

1.3k W

1.8k W

SV3-300L2: 2.4k W
SV3-500L2: 2.9k W

4.4k W

แรงบิดที่กำหนด

5.39 N·m ^*1

8.34 N·m ^*1

11.5 N·m ^*1

SV3-300L2: 15.1 N·m
SV3-500L2: 18.6 N·m
^*1

28.4 N·m ^*1

แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ

14.2 N·m

23.3 N·m

28.7 N·m

SV3-300L2: 45.1 N·m
SV3-500L2: 54.0 N·m

71.6 N·m

กระแสไฟฟ้าที่กำหนด

6.9 Arms

10.7 Arms

16.7 Arms

SV3-300L2: 19.6 Arms
SV3-500L2: 23.8 Arms

32.8 Arms

กระแสไฟฟ้าสูงสุดชั่วขณะ

17 Arms

28 Arms

42 Arms

SV3-300L2: 56 Arms
SV3-500L2: 70 Arms

84 Arms

ความเร็วการหมุนที่กำหนด

1500 min⁻¹

ความเร็วในการหมุนสูงสุด

4000 min⁻¹

ค่าคงที่แรงบิด

0.859 N·m/Arms

0.891 N·m/Arms

0.748 N·m/Arms

0.826 N·m/Arms

0.932 N·m/Arms

โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์

13.9 × 10⁻⁴ kg·m²

19.9 × 10⁻⁴ kg·m²

26.0 × 10⁻⁴ kg·m²

46.0 × 10⁻⁴ kg·m²

67.5 × 10⁻⁴ kg·m²

อัตรากำลังไฟที่กำหนด

20.9 kW/s

35.0 kW/s

50.9 kW/s

SV3-300L2: 49.5 kW/s
SV3-500L2: 75.2 kW/s

119 kW/s

ความเร่งเชิงมุมที่กำหนด

3880 rad/s²

4190 rad/s²

4420 rad/s²

SV3-300L2: 3280 rad/s²
SV3-500L2: 4040 rad/s²

4210 rad/s²

วิธีเร่งประจุ

แม่เหล็กถาวร

ตัวเข้ารหัสการตรวจจับตำแหน่ง/ความเร็ว

ความละเอียด

26 บิต

ชนิด

ชนิดสัมบูรณ์ (ABS)

สภาพแวดล้อมการใช้งาน

ระดับการป้องกัน

ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, มาตรฐาน IP67 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และรูลอดแกน)

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

0 ถึง +60°C (อัตราลดลงที่ +40°C หรือสูงกว่า)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-20 ถึง +60°C

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน/การจัดเก็บ

20% ถึง 80% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น)

ระดับความสูง

2,000 ม. หรือต่ำกว่า (อัตราลดลงที่ 1,000 ม. หรือสูงกว่า)

ระดับการสั่นสะเทือน

V15

ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน

49 m/s² โดยใช้พื้นผิวหน้าแปลนของเซอร์โวมอเตอร์เป็นข้อมูลอ้างอิง
(ขึ้น/ลง, ซ้าย/ขวา)
24.5 m/s²
(เดินหน้า/ถอยหลัง)

ความทนทานต่อแรงกระแทก

490 m/s² โดยใช้พื้นผิวหน้าแปลนของเซอร์โวมอเตอร์เป็นข้อมูลอ้างอิง, 2 ครั้ง

ระดับของฉนวน

Class F

ความต้านทานของฉนวนต่ำสุด

500 VDC, 10 MΩ หรือมากกว่าด้วยมิเตอร์ความต้านทานของฉนวน

ความทนทานต่อแรงดันไฟฟ้าของฉนวน

1500 VAC นาน 1 นาที

มาตรฐานที่ใช้ได้

มาตรฐาน UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

เครื่องหมาย CE

ข้อกำหนด เกี่ยวกับ แรงดันไฟฟ้าต่ำ

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

ข้อกำหนด EMI ของอเมริกาเหนือ

FCC Part 15 B, ICES-003 Class A

อัตราส่วนโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ใช้ได้

5×^*2

5×

SV3-300L2: 3×
SV3-500L2: 5×
^*2

5×^*2

มวลโดยประมาณ

5.5 กก.

7.1 กก.

8.6 กก.

13.5 กก.

17.5 กก.

รุ่น

SV3-B005AK ^*1

SV3-B010AK ^*1

SV3-B020AK ^*1

SV3-B040AK ^*1

SV3-B075AK ^*1

รูป

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่ใช้ได้

SV3-005L2

SV3-010L2

SV3-020L2

SV3-040L2

SV3-075L2

เอาต์พุตที่กำหนด

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

แรงบิดที่กำหนด

0.159 N·m ^*2

0.318 N·m ^*2

0.637 N·m ^*2

1.27 N·m ^*2

2.39 N·m ^*2

แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ

0.557 N·m

1.11 N·m

2.23 N·m

4.46 N·m

8.36 N·m

กระแสไฟฟ้าที่กำหนด

0.55 Arms

0.85 Arms

1.6 Arms

2.5 Arms

4.4 Arms

กระแสไฟฟ้าสูงสุดชั่วขณะ

2.0 Arms

3.1 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

ความเร็วการหมุนที่กำหนด

3000 min⁻¹

ความเร็วในการหมุนสูงสุด

7000 min⁻¹

ค่าคงที่แรงบิด

0.316 N·m/Arms

0.413 N·m/Arms

0.444 N·m/Arms

0.544 N·m/Arms

0.584 N·m/Arms

โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์

0.0537 × 10⁻⁴ kg·m²

0.0785 × 10⁻⁴ kg·m²

0.327 × 10⁻⁴ kg·m²

0.550 × 10⁻⁴ kg·m²

1.76 × 10⁻⁴ kg·m²

อัตรากำลังไฟที่กำหนด

4.70 kW/s

12.8 kW/s

12.4 kW/s

29.3 kW/s

32.4 kW/s

ความเร่งเชิงมุมที่กำหนด

29600 rad/s²

40500 rad/s²

19400 rad/s²

23000 rad/s²

13500 rad/s²

วิธีเร่งประจุ

แม่เหล็กถาวร

ตัวเข้ารหัสการตรวจจับตำแหน่ง/ความเร็ว

ความละเอียด

26 บิต

ชนิด

ชนิดสัมบูรณ์ (ABS)

สภาพแวดล้อมการใช้งาน

ระดับการป้องกัน

ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, มาตรฐาน IP67 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และรูลอดแกน)

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

0 ถึง +60°C (อัตราลดลงที่ +40°C หรือสูงกว่า)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-20 ถึง +60°C

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน/การจัดเก็บ

20% ถึง 80% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น)

ระดับความสูง

2,000 ม. หรือต่ำกว่า (อัตราลดลงที่ 1,000 ม. หรือสูงกว่า)

ระดับการสั่นสะเทือน

V15

ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน

49 m/s² โดยใช้พื้นผิวหน้าแปลนของเซอร์โวมอเตอร์เป็นข้อมูลอ้างอิง
(3 ทิศทาง: ขึ้น/ลง, ซ้าย/ขวา, เดินหน้า/ถอยหลัง)

ความทนทานต่อแรงกระแทก

490 m/s² โดยใช้พื้นผิวหน้าแปลนของเซอร์โวมอเตอร์เป็นข้อมูลอ้างอิง, 2 ครั้ง

ระดับของฉนวน

UL: Class A, CE: Class B

ความต้านทานของฉนวนต่ำสุด

500 VDC, 10 MΩ หรือมากกว่าด้วยมิเตอร์ความต้านทานของฉนวน

ความทนทานต่อแรงดันไฟฟ้าของฉนวน

1500 VAC นาน 1 นาที

มาตรฐานที่ใช้ได้

มาตรฐาน UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

เครื่องหมาย CE

ข้อกำหนด เกี่ยวกับ แรงดันไฟฟ้าต่ำ

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

ข้อกำหนด EMI ของอเมริกาเหนือ

FCC Part 15 B, ICES-003 Class A

อัตราส่วนโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ใช้ได้

35×

15×^*3

10×^*3

12×^*3

มวลโดยประมาณ

0.6 กก.

0.7 กก.

1.4 กก.

1.7 กก.

2.8 กก.

ข้อมูลจำเพาะของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

ความจุไฟฟ้า

5.5 W

6 W

6.5 W

แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด

24 VDC ±10%

กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (ที่ 20°C)

0.23 A

0.25 A

0.27 A

แรงบิดการยึด

0.159 N·m

0.318 N·m

0.637 N·m

1.27 N·m

2.39 N·m

เวลาตอบเปิด

60 ms

80 ms

เวลาในการทำงาน

100 ms

รุ่น

SV3-B005AS ^*1

SV3-B010AS ^*1

SV3-B020AS ^*1

SV3-B040AS ^*1

SV3-B075AS ^*1

รูป

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่ใช้ได้

SV3-005L2

SV3-010L2

SV3-020L2

SV3-040L2

SV3-075L2

เอาต์พุตที่กำหนด

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

แรงบิดที่กำหนด

0.159 N·m ^*2

0.318 N·m ^*2

0.637 N·m ^*2

1.27 N·m ^*2

2.39 N·m ^*2

แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ

0.557 N·m

1.11 N·m

2.23 N·m

4.46 N·m

8.36 N·m

กระแสไฟฟ้าที่กำหนด

0.55 Arms

0.85 Arms

1.6 Arms

2.5 Arms

4.4 Arms

กระแสไฟฟ้าสูงสุดชั่วขณะ

2.0 Arms

3.1 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

ความเร็วการหมุนที่กำหนด

3000 min⁻¹

ความเร็วในการหมุนสูงสุด

7000 min⁻¹

ค่าคงที่แรงบิด

0.316 N·m/Arms

0.413 N·m/Arms

0.444 N·m/Arms

0.544 N·m/Arms

0.584 N·m/Arms

โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์

0.0537 × 10⁻⁴ kg·m²

0.0785 × 10⁻⁴ kg·m²

0.327 × 10⁻⁴ kg·m²

0.550 × 10⁻⁴ kg·m²

1.76 × 10⁻⁴ kg·m²

อัตรากำลังไฟที่กำหนด

4.70 kW/s

12.8 kW/s

12.4 kW/s

29.3 kW/s

32.4 kW/s

ความเร่งเชิงมุมที่กำหนด

29600 rad/s²

40500 rad/s²

19400 rad/s²

23000 rad/s²

13500 rad/s²

วิธีเร่งประจุ

แม่เหล็กถาวร

ตัวเข้ารหัสการตรวจจับตำแหน่ง/ความเร็ว

ความละเอียด

26 บิต

ชนิด

ชนิดสัมบูรณ์ (ABS)

สภาพแวดล้อมการใช้งาน

ระดับการป้องกัน

ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, มาตรฐาน IP67 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และรูลอดแกน)

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

0 ถึง +60°C (อัตราลดลงที่ +40°C หรือสูงกว่า)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-20 ถึง +60°C

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน/การจัดเก็บ

20% ถึง 80% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น)

ระดับความสูง

2,000 ม. หรือต่ำกว่า (อัตราลดลงที่ 1,000 ม. หรือสูงกว่า)

ระดับการสั่นสะเทือน

V15

ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน

49 m/s² โดยใช้พื้นผิวหน้าแปลนของเซอร์โวมอเตอร์เป็นข้อมูลอ้างอิง
(3 ทิศทาง: ขึ้น/ลง, ซ้าย/ขวา, เดินหน้า/ถอยหลัง)

ความทนทานต่อแรงกระแทก

490 m/s² โดยใช้พื้นผิวหน้าแปลนของเซอร์โวมอเตอร์เป็นข้อมูลอ้างอิง, 2 ครั้ง

ระดับของฉนวน

UL: Class A, CE: Class B

ความต้านทานของฉนวนต่ำสุด

500 VDC, 10 MΩ หรือมากกว่าด้วยมิเตอร์ความต้านทานของฉนวน

ความทนทานต่อแรงดันไฟฟ้าของฉนวน

1500 VAC นาน 1 นาที

มาตรฐานที่ใช้ได้

มาตรฐาน UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

เครื่องหมาย CE

ข้อกำหนด เกี่ยวกับ แรงดันไฟฟ้าต่ำ

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

ข้อกำหนด EMI ของอเมริกาเหนือ

FCC Part 15 B, ICES-003 Class A

อัตราส่วนโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ใช้ได้

35×

15×^*3

10×^*3

12×^*3

มวลโดยประมาณ

0.6 กก.

0.7 กก.

1.4 กก.

1.7 กก.

2.8 กก.

ข้อมูลจำเพาะของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

ความจุไฟฟ้า

5.5 W

6 W

6.5 W

แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด

24 VDC ±10%

กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (ที่ 20°C)

0.23 A

0.25 A

0.27 A

แรงบิดการยึด

0.159 N·m

0.318 N·m

0.637 N·m

1.27 N·m

2.39 N·m

เวลาตอบเปิด

60 ms

80 ms

เวลาในการทำงาน

100 ms

รุ่น

SV3-B100AS ^*1

SV3-B150AS ^*1

SV3-B200AS ^*1

SV3-B300AS ^*1

SV3-B500AS ^*1

รูป

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่ใช้ได้

SV3-100L2

SV3-150L2

SV3-200L2

SV3-300L2, SV3-500L2

SV3-500L2

เอาต์พุตที่กำหนด

0.85k W

1.3k W

1.8k W

SV3-300L2: 2.4k W
SV3-500L2: 2.9k W

4.4k W

แรงบิดที่กำหนด

5.39 N·m ^*2

8.34 N·m ^*2

11.5 N·m ^*2

SV3-300L2: 15.1 N·m
SV3-500L2: 18.6 N·m
^*2

28.4 N·m ^*2

แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ

14.2 N·m

23.3 N·m

28.7 N·m

SV3-300L2: 45.1 N·m
SV3-500L2: 54.0 N·m

71.6 N·m

กระแสไฟฟ้าที่กำหนด

6.9 Arms

10.7 Arms

16.7 Arms

SV3-300L2: 19.6 Arms
SV3-500L2: 23.8 Arms

32.8 Arms

กระแสไฟฟ้าสูงสุดชั่วขณะ

17 Arms

28 Arms

42 Arms

SV3-300L2: 56 Arms
SV3-500L2: 70 Arms

84 Arms

ความเร็วการหมุนที่กำหนด

1500 min⁻¹

ความเร็วในการหมุนสูงสุด

4000 min⁻¹

ค่าคงที่แรงบิด

0.859 N·m/Arms

0.891 N·m/Arms

0.748 N·m/Arms

0.826 N·m/Arms

0.932 N·m/Arms

โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์

16.0 × 10⁻⁴ kg·m²

22.0 × 10⁻⁴ kg·m²

28.1 × 10⁻⁴ kg·m²

53.9 × 10⁻⁴ kg·m²

75.4 × 10⁻⁴ kg·m²

อัตรากำลังไฟที่กำหนด

18.2 kW/s

31.6 kW/s

47.1 kW/s

SV3-300L2: 42.3 kW/s
SV3-500L2: 64.2 kW/s

107 kW/s

ความเร่งเชิงมุมที่กำหนด

3370 rad/s²

3790 rad/s²

4090 rad/s²

SV3-300L2: 2800 rad/s²
SV3-500L2: 3450 rad/s²

3770 rad/s²

วิธีเร่งประจุ

แม่เหล็กถาวร

ตัวเข้ารหัสการตรวจจับตำแหน่ง/ความเร็ว

ความละเอียด

26 บิต

ชนิด

ชนิดสัมบูรณ์ (ABS)

สภาพแวดล้อมการใช้งาน

ระดับการป้องกัน

ป้องกันโดยสมบูรณ์, การระบายความร้อนด้วยตนเอง, มาตรฐาน IP67 (ไม่รวมคอนเนคเตอร์และรูลอดแกน)

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

0 ถึง +60°C (อัตราลดลงที่ +40°C หรือสูงกว่า)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-20 ถึง +60°C

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน/การจัดเก็บ

20% ถึง 80% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

ในร่ม (ไม่มีก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น)

ระดับความสูง

2,000 ม. หรือต่ำกว่า (อัตราลดลงที่ 1,000 ม. หรือสูงกว่า)

ระดับการสั่นสะเทือน

V15

ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน

49 m/s² โดยใช้พื้นผิวหน้าแปลนของเซอร์โวมอเตอร์เป็นข้อมูลอ้างอิง
(ขึ้น/ลง, ซ้าย/ขวา)
24.5 m/s²
(เดินหน้า/ถอยหลัง)

ความทนทานต่อแรงกระแทก

490 m/s² โดยใช้พื้นผิวหน้าแปลนของเซอร์โวมอเตอร์เป็นข้อมูลอ้างอิง, 2 ครั้ง

ระดับของฉนวน

Class F

ความต้านทานของฉนวนต่ำสุด

500 VDC, 10 MΩ หรือมากกว่าด้วยมิเตอร์ความต้านทานของฉนวน

ความทนทานต่อแรงดันไฟฟ้าของฉนวน

1500 VAC นาน 1 นาที

มาตรฐานที่ใช้ได้

มาตรฐาน UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

เครื่องหมาย CE

ข้อกำหนด เกี่ยวกับ แรงดันไฟฟ้าต่ำ

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

ข้อกำหนด EMI ของอเมริกาเหนือ

FCC Part 15 B, ICES-003 Class A

อัตราส่วนโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ใช้ได้

5×^*3

5×

SV3-300L2: 3×
SV3-500L2: 5×
^*3

5×^*3

มวลโดยประมาณ

7.5 กก.

9.0 กก.

11.0 กก.

19.5 กก.

23.5 กก.

ข้อมูลจำเพาะของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

ความจุไฟฟ้า

10 W

18.5 W

แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด

24 VDC (-0%/+10%)

กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (ที่ 20°C)

0.41 A

0.77 A

แรงบิดการยึด

12.7 N·m

19.6 N·m

43.1 N·m

เวลาตอบเปิด

100 ms

170 ms

เวลาในการทำงาน

80 ms

100 ms