3 เฟสหรือเฟสเดียว 200 ถึง 240 VAC สำหรับมอเตอร์ 200 W SV3-020L2

รุ่น

SV3-020L2

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

ความจุ

200 W

แหล่งจ่ายไฟ

แรงดันไฟฟ้า/ความถี่

วงจรหลัก

3 เฟส (หรือเฟสเดียว^*1) 200 ถึง 240 VAC (-15%/+10%), 50/60 Hz
270 ถึง 324 VDC^*2

วงจรควบคุม

เฟสเดียว 200 ถึง 240 VAC (-15%/+10%), 50/60 Hz
270 ถึง 324 VDC^*2

ความผันแปรของความถี่ที่ยอมรับได้

วงจรหลัก / วงจรควบคุม

สูงสุด ±5%

ประเภทแรงดันไฟฟ้าเกิน

III

โหมดควบคุม

การเรียงกระแสแบบเต็มคลื่นสามเฟส, การควบคุม IGBT, PWM, ระบบขับเคลื่อนกระแสคลื่น Sine

การส่งข้อมูลกลับ

การสื่อสารเอ็นโค้ดเดอร์แบบอนุกรม (สัมบูรณ์), การสื่อสารแบบอนุกรมของการควบคุมแบบ Fully Closed, การส่งข้อมูลกลับแบบอะนาล็อก

สภาพแวดล้อมการใช้งาน

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

ระดับการป้องกัน

IP20: SV3-005L2/010L2/020L2/040L2/075L2/100L2/150L2
IP10: SV3-200L2/300L2/500L2

ระดับมลภาวะ

2 (ในแผงควบคุม IP54 หรือสูงกว่า) แต่ต้องใช้ผลิตภัณฑ์ในสภาพแวดล้อมต่อไปนี้:
• ไม่มีก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อนหรือไวไฟ
• ไม่สัมผัสกับน้ำ น้ำมัน หรือสารเคมี
• ไม่มีฝุ่น

อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน

-5 ถึง +60°C (ไม่เป็นน้ำแข็ง) (อัตราลดลงที่ +55°C หรือสูงกว่า)

อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา

-20 ถึง +85 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)

ความชื้นสัมพัทธ์ในการทำงาน/การจัดเก็บ

95% RH หรือน้อยกว่า (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)

ระดับความสูง

สูงกว่าระดับน้ำทะเลไม่เกิน 2,000 ม. (อัตราลดลงที่ 1,000 ม. ขึ้นไป)

ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน

4.9 m/s² (ตรงตามข้อกำหนด JIS C60068-2-6)

ความทนทานต่อแรงกระแทก

19.6 m/s² (ตรงตามข้อกำหนด JIS C60068-2-27)

อื่นๆ

ไม่มีสัญญาณรบกวนจากไฟฟ้าสถิต สนามไฟฟ้าหรือแม่เหล็กกำลังแรงสูง หรือรังสี

มาตรฐานที่ใช้ได้

มาตรฐาน UL/CSA

UL 61800-5-1, CSA 22.2 No. 274

เครื่องหมาย CE

ระเบียบว่าด้วยเครื่องจักรกล

EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1:2015 Cat. 3 PLe, EN IEC 62061 สูงสุด SIL3

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

ข้อกำหนด EMI ของอเมริกาเหนือ

FCC Part 15 B, ICES-003 Class A

โครงสร้าง

การติดตั้ง

การติดตั้งตัวยึดฐาน

คุณลักษณะความปลอดภัย

ฟังก์ชันความปลอดภัย

ฟังก์ชัน STO (STO/EN 61800-5-2)

พารามิเตอร์ความปลอดภัย

SIL 3 / EN 61508, สูงสุด SIL 3 / EN IEC 62061, PLe (Category 3) / EN ISO 13849-1:2015

เวลาตอบสนอง

4 ms (สูงสุด)

อินพุต

STO1, STO2: สัญญาณบล็อกฐานของโมดูลพลังงาน
ความต้านทานภายใน: 5.1 kΩ
ช่วงแรงดันไฟฟ้าที่ทำงานได้: +24 V, ±20%
เวลาหน่วงสูงสุด: 4 ms
(เวลาตั้งแต่ปิด STO1 และ STO2 จนกระทั่งกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ถูกตัดขาด)

เอาต์พุต

EDM: การติดตามสถานะวงจรความปลอดภัยในตัว (เอาต์พุตคงที่)
แรงดันไฟฟ้าที่ยอมให้ไหลผ่านสูงสุด: 30 VDC
กระแสไฟฟ้าที่ยอมให้ไหลผ่านสูงสุด: 50 mA DC
แรงดันไฟฟ้าสูงสุดขณะ ON: 1.5 V
เวลาหน่วงสูงสุด: 4 ms
(เวลาตั้งแต่ STO1 และ STO2 ไปจนถึงการเปลี่ยนแปลงของ EDM)

ฟังก์ชันการป้องกัน

กระแสไฟฟ้าเกิน, แรงดันไฟฟ้าเกิน, แรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ, การทำงานเกินกำลัง, ข้อผิดพลาดแบบ Regenerative ฯลฯ

ความต้านทานของฉนวนต่ำสุด

500 VDC 1 MΩ ขึ้นไปด้วยมิเตอร์ความต้านทานของฉนวน

แรงดันไฟฟ้าที่ฉนวนทนทานได้

1500 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและกราวด์)
3000 VAC หรือมากกว่า (ระหว่างด้านหลักและด้านรอง)
350 VAC: ระหว่างวงจรรองและกราวด์

น้ำหนัก

ประมาณ 0.8 กก.

แหล่งจ่ายไฟ/ความจุของกระแสไฟฟ้า และการสูญเสียพลังงาน

แหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก

สามเฟส 200 V/เฟสเดียว 200 V/270 VDC

ความจุมอเตอร์สูงสุดที่ใช้ได้

200 W

ความจุแหล่งจ่ายไฟต่อแอมพลิฟายเออร์

สามเฟส 200 V: 0.5 kVA
เฟสเดียว 200 V: 0.6 kVA
270 VDC: 0.5 kVA

กระแสเอาต์พุต

ต่อเนื่อง

1.6 Arms

สูงสุด

5.9 Arms

การสูญเสียพลังงานของวงจรหลัก

สามเฟส 200 V: 11.9 W
เฟสเดียว 200 V: 12.1 W
270 VDC: 9.8 W

การสูญเสียพลังงานของตัวต้านทานแบบ Regenerative

―

การสูญเสียพลังงานของวงจรควบคุม

12 W

การสูญเสียพลังงานรวมทั้งหมด

สามเฟส 200 V: 23.9 W
เฟสเดียว 200 V: 24.1 W
270 VDC: 21.8 W

กระแสไฟฟ้าอินพุตที่กำหนด

วงจรหลัก

สามเฟส 200 V: 1.3 Arms
เฟสเดียว 200 V: 2.4 Arms
270 VDC: 1.5 Arms

วงจรควบคุม

0.2 Arms

กระแสไฟพุ่งเข้า

วงจรหลัก

29 A ^*3

วงจรควบคุม

34 A ^*3

ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพ

ประสิทธิภาพ

ช่วงการควบคุมความเร็ว

1:5000 (ภายใต้เงื่อนไขที่แรงบิดของโหลดเท่ากับหรือน้อยกว่าแรงบิดที่กำหนด)

อัตราความแปรผันของความเร็ว

ระหว่างความผันผวนของโหลด

ความแปรผันของโหลด 0 ถึง 100%: ±0.01% หรือน้อยกว่า (ที่ความเร็วการหมุนที่กำหนด)

ระหว่างความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าวงจรหลัก

แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด ±10%: 0% (ที่ความเร็วการหมุนที่กำหนด)

ระหว่างความผันผวนของอุณหภูมิแวดล้อม

อุณหภูมิแวดล้อม 0 ถึง +50°C:
±0.1% หรือน้อยกว่า (ที่ความเร็วการหมุนที่กำหนด)

ความแม่นยำในการควบคุมแรงบิด (ความสามารถ ในการทำซ้ำ)

±1%

การตอบสนองต่อย่านความถี่ของความเร็ว:

3.1 kHz

เบรกไดนามิค

ทำงานเมื่อปิดแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก, สัญญาณเตือนของเซอร์โว,
เซอร์โวปิด, การตรวจจับลิมิตสวิตช์ (LSP/LSN) และการตรวจจับการบังคับหยุด (FSTOP)

ตัวต้านทานแบบ Regenerative

ตัวต้านทานแบบ Regenerative ในตัว: ปิดใช้งานที่ 50 ถึง 400 W
เปิดใช้งานที่ 750 W ถึง 5.0 kW
ตัวต้านทานแบบ Regenerative ภายนอก: OP-84399 (50 W ถึง 1.0 kW)
OP-87073 (1.5 kW^*4)

ฟังก์ชันการแสดงผล

ฟังก์ชันแผงควบคุม

LED 7 segment
สวิตช์แบบหมุนสองตัว (16 ช่อง)

ไฟ LED แสดงสถานะการสื่อสาร

การสื่อสาร EtherCAT®: L/A × 2
สถานะการสื่อสาร EtherCAT®: RUN × 1
สถานะข้อผิดพลาด EtherCAT®: ERR × 1

ฟังก์ชันเซอร์โว

การปรับแต่ง

การปรับแต่งอัตโนมัติ, ฟิลเตอร์รอยบาก, การลดแรงสั่นสะเทือน,
การควบคุมการหน่วง, การติดตามรุ่น, การชดเชยแรงเสียดทาน,
การชดเชยความแปรผันของอัตราส่วนโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลด,
การลดความเบี่ยงเบน, การลดแรงสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ ฯลฯ

การตรวจสอบ

การคาดการณ์อายุการใช้งาน, การสั่นสะเทือน, ปัจจัยโหลด, การสิ้นเปลืองกำลังไฟ, อุณหภูมิ ฯลฯ

ข้อมูลจำเพาะ I/O

สัญญาณอินพุตลำดับ

จำนวนอินพุต

7 (3 อินพุตความเร็วสูง, 4 อินพุตการใช้งานทั่วไป)

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

28.8 VDC

แรงดันไฟฟ้าอินพุตที่กำหนด

24 VDC

แรงดันไฟต่ำสุดขณะ ON

19 VDC

กระแสไฟฟ้า/แรงดันไฟฟ้าสูงสุดขณะ OFF

อินพุตความเร็วสูง: 0.1 mA, อินพุตการใช้งานทั่วไป: 0.3 mA

การต่อสายร่วม

7 จุด/จุดร่วม 1 จุด (1 ขั้ว) (สองทิศทาง)

ค่าเวลาคงที่ของอินพุต

250 µs, 500 µs, 1 ms, 2.5 ms, 5 ms, 10 ms

กระแสอินพุต

อินพุตความเร็วสูง: 4.4 mA, อินพุตการใช้งานทั่วไป: 4.5 mA

ความต้านทานอินพุต

ประมาณ 5.1 kΩ

สัญญาณอินพุตที่กำหนดได้

การกำหนดสัญญาณทั้งหมด, การบังคับหยุดแบบตั้งค่าตรรกะได้ (FSTOP), อินพุตการหน่วงสถานะโพรบ 1 (PROBE1), อินพุตการหน่วงสถานะโพรบ 2 (PROBE2), อินพุตสวิตช์หน้าหลัก (HOME), ลิมิตสวิตช์ด้านเดินหน้า (LSP), ลิมิตสวิตช์ด้านถอยหลัง (LSN), การเลือกการจำกัดแรงบิดด้านเดินหน้า (PTL), การเลือกการจำกัดแรงบิดด้านถอยหลัง (NTL)

สัญญาณเอาต์พุตของลำดับ

จำนวนเอาต์พุต

4

โหมดเอาต์พุต

ทรานซิสเตอร์เอาต์พุต NPN

การโหลดที่กำหนด

30 VDC/50 mA

กระแสรั่วไหลขณะ OFF

0.5 mA

แรงดันตกค้างขณะ ON

1.5 VDC หรือน้อยกว่า

การต่อสายร่วม

ต่อร่วมแยกอิสระ

สัญญาณเอาต์พุตที่กำหนดได้

การกำหนดการกำหนดสัญญาณแต่ละสัญญาณยกเว้นสัญญาณ ALARM, การตั้งค่าตรรกะการเตือนที่พร้อมใช้งาน (ALARM), อยู่ในตำแหน่ง (INPOS) เปรียบเทียบความเร็ว (VCMP), การตรวจจับความเร็วเป็นศูนย์ (ZSP), พร้อมดำเนินการ (RDY), การจำกัดแรงบิด (TLM), การจำกัดความเร็ว (VLM), ช่วงเวลาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (BRAKE), การเตือน (WARN), ระยะห่างการกำหนดตำแหน่ง (NEAR)

สัญญาณอินพุตการแสดงข้อมูลป้อนกลับแบบ อะนาล็อก

แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด

±12 V

ความแม่นยำ

±1% ของ F.S.

ความละเอียด

±12 บิต

ความต้านทานอินพุต

30 kΩ

สัญญาณเอาต์พุตพัลส์ตัวแยก เอ็นโค้ดเดอร์

โหมดเอาต์พุต

เฟส A (A+/A-), เฟส B (B+/B-), เฟส Z (Z+/Z-): เอาต์พุตความ แตกต่างของ Line Driver

Line Driver

เทียบเท่า SN75ALS174 (T.I.)

ความถี่เอาต์พุต

1.6 Mpps (ที่การทำซ้ำสี่เท่า 2 เฟส, เทียบเท่า 6.4 MHz)^*5

เอาต์พุต การแสดงผล แบบอะนาล็อก

จำนวนช่อง

2

ช่วงเอาต์พุต

±10 V (ช่วงที่มีประสิทธิภาพเชิงเส้น: ±8 V)

ความละเอียด

16 บิต

ความแม่นยำของ การแปลงค่า

±20 mV (ทั่วไป)

กระแสโหลดสูงสุด ที่รับได้

±10 mA

ความเร็วในการแปลงค่า

1.2 ms (ทั่วไป)

ข้อมูลจำเพาะของการสื่อสาร

การสื่อสาร EtherCAT®

มาตรฐานการสื่อสารที่เกี่ยวข้อง

โปรไฟล์ไดรฟ์ IEC 61158 Type12,
IEC 61800-7 CiA402

ชั้นกายภาพ

100 BASE-TX (IEEE802.3)

สายเคเบิล

Category 5 STP, 2 คู่
การระบุสายเคเบิลอัตโนมัติจะดำเนินการโดยฟังก์ชัน AUTO MDI/MDI-X

กล่องจดหมาย

ข้อความฉุกเฉิน คำขอ SDO การตอบกลับ SDO

นาฬิกาแบบกระจาย

ทำงานอิสระ, โหมด DC (สลับได้),
รอบ DC ที่รองรับ (62.5 µs to 4 ms, เพิ่มขึ้นครั้งละ 62.5 µs)

ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี

50 ม.

การสื่อสาร USB

อุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ

พีซี

มาตรฐานการสื่อสาร

ตามมาตรฐาน USB 2.0

ฟังก์ชัน

การแสดงสถานะ, การตั้งค่าพารามิเตอร์, การปรับแต่ง, ฯลฯ