Pulse Train 2 แกน (การประมาณค่าเชิงเส้นและวงกลมและการซิงโครไนซ์ที่เป็นไปได้) ที่มีเคาน์เตอร์ความเร็วสูง 2 ช่องในตัว KV-H20G

รุ่น

KV-H20G

ชนิด

การซิงโครไนซ์ และยูนิตตรวจจับการเคลื่อนไหว Cam

โหมดควบคุม

การควบคุมการตรวจจับตำแหน่ง (PTP: จุดต่อจุด) (อิสระ,การประมาณค่า แบบเส้นตรง) การควบคุมความเร็ว (อิสระ),
การควบคุมความเร็ว ถึง การควบคุมตำแหน่ง (อิสระ) การควบคุมการซิงโครไนซ์

จำนวนแกนควบคุม

2 แกน/ยูนิต, การประมาณค่า 2 แกน (เส้นตรง, เส้นโค้ง)

เวลาเริ่มต้น

การทำงานอิสระ: 1.5 ms, การทำงานแบบเส้นตรง: 1.8 ms, การทำงานการประมาณค่าแบบเส้นโค้ง: 2.1 ms

การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง

ช่วงการตั้งค่าตำแหน่ง

การนับเพิ่ม ±99,999,999 (พัลส์., มม., องศา), ช่วงการควบคุมพิกัดสัมบูรณ์ (-2,147,483,648 ถึง 2,147,483,647)

อัตราการเร่งความเร็ว/การชะลอความเร็ว

1 ถึง 65,000 (อย่างไรก็ตาม เมื่อตั้งค่า 65,000 จะมีการนำการเพิ่มความเร็ว/การลดความเร็วมาใช้)
ระยะเวลาควบคุม: 2 ms

จำนวนจุด

400 จุด/แกน

โหมดอัตราการเพิ่ม/ลดความเร็ว

เส้นตรง, sine

การควบคุมความเร็ว

ช่วงคำสั่งความเร็ว

1 ถึง 1,000,000 p/s

เคาน์เตอร์ความเร็วสูง

สัญลักษณ์ 24 บิต 2 เฟส 2 ช่อง (INC)/สูงสุด 12 บิต (ABS), รหัสสีเทา, รหัสสีเทาตกค้าง, การแปลงค่าไบนารี
เปรียบเทียบ 2 จุด/เอาต์พุตแคมสวิตช์ 8 จุด สูงสุด 500 kp/s

สถานะเอาต์พุตพัลส์

เอาต์พุต Differential Line Driver (สลับระหว่าง 1 พัลส์และ 2 พัลส์)

หน่วยความจำสำรอง

Flash ROM

ฟังก์ชันอื่น

ฟังก์ชันการทดสอบ, ฟังก์ชันหยุดการควบคุมเซนเซอร์, การทำงานต่อเนื่อง, การควบคุมการหมุนเข้าหา

การสิ้นเปลืองกระแสไฟฟ้าภายใน

130 mA หรือน้อยกว่า

น้ำหนัก

ประมาณ 200 กรัม