Pulse Train 4 แกน (การประมาณค่าเชิงเส้นที่เป็นไปได้) KV-H40S

รุ่น

KV-H40S

ชนิด

ยูนิตกำหนดตำแหน่ง

โหมดควบคุม

การควบคุมการตรวจจับตำแหน่ง (PTP: จุดต่อจุด) (อิสระ,การประมาณค่าแบบเส้นตรง)
การควบคุมความเร็ว (อิสระ), การควบคุมความเร็ว ถึง การควบคุมตำแหน่ง (อิสระ)

จำนวนแกนควบคุม

4 แกน/ยูนิต, อิสระ 4 แกน การประมาณค่า 2 ถึง 4 แกน (เส้นตรง)

เวลาเริ่มต้น

การทำงานอิสระ: 1.5 ms, การทำงานการประมาณค่าแบบเส้นตรง: 1.8 ms

การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง

ช่วงการตั้งค่าตำแหน่ง

การนับเพิ่ม ±99,999,999 (พัลส์., มม., องศา), ช่วงการควบคุมพิกัดสัมบูรณ์ (-2,147,483,648 ถึง 2,147,483,647)

อัตราการเร่งความเร็ว/การชะลอความเร็ว

1 ถึง 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms) (อย่างไรก็ตาม เมื่อตั้งค่า 65,000 จะมีการนำการเพิ่มความเร็ว/การลดความเร็วมาใช้)
ระยะเวลาควบคุม: 2 ms

จำนวนจุด

200 จุด/แกน

โหมดอัตราการเพิ่ม/ลดความเร็ว

เส้นตรง, sine

การควบคุมความเร็ว

ช่วงคำสั่งความเร็ว

1 ถึง 1,000,000 p/s

สถานะเอาต์พุตพัลส์

เอาต์พุต Differential Line Driver (สลับระหว่าง 1 พัลส์และ 2 พัลส์)

หน่วยความจำสำรอง

Flash ROM

ฟังก์ชันอื่น

ฟังก์ชันการทดสอบ, ฟังก์ชันหยุดการควบคุมเซนเซอร์, การทำงานต่อเนื่อง, การควบคุมการหมุนเข้าหา

การสิ้นเปลืองกระแสไฟฟ้าภายใน

130 mA หรือน้อยกว่า

น้ำหนัก

ประมาณ 200 กรัม