คอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้
KV-5000/3000 ซีรีส์
ผลิตภัณฑ์ทดแทนที่แนะนำ: ยูนิตการกำหนดตำแหน่งความเร็วสูง - KV-SH04PL
ติดต่อบริษัท: 02-078-1090 แบบฟอร์มการสอบถาม
Pulse Train 2 แกน (การประมาณค่าเชิงเส้นและวงกลมที่เป็นไปได้) ที่มีเคาน์เตอร์ความเร็วสูง 2 ช่องในตัว KV-H20
*อุปกรณ์เสริมในภาพใช้เพื่อแสดงลักษณะการใช้งาน ซึ่งอาจไม่ได้รวมอยู่ในชุดผลิตภัณฑ์
ข้อมูลจำเพาะ
รุ่น | KV-H20 | |||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป | การแยกประเภท | ชุดการจัดตำแหน่งและตัวนับความเร็วสูง | ||
ข้อมูลจำเพาะทั่วไป | แรงดันแหล่งจ่ายไฟ | ด้านชุดอุปกรณ์หลัก : จ่ายให้โดยยูนิต KV-700 CPU, ด้าน I/O : 24 VDC ±10% | ||
อุณหภูมิแวดล้อม | 0 ถึง +50°C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)*1*2 | |||
ความชื้นแวดล้อมในการทำงาน | 5 ถึง 85%RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)*1 | |||
อุณหภูมิแวดล้อมสำหรับการจัดเก็บ | -20 ถึง +50°C*1 | |||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป | ระยะเวลาไฟกระเพื่อมที่ยอมรับได้ | 2 ms (เมื่ออยู่ในระหว่างการใช้งาน ในสถานการณ์ปกติ ค่านี้จะเป็นไปตามชุด CPU) | ||
ข้อมูลจำเพาะทั่วไป | สภาพแวดล้อมในการทำงาน | ปริมาณต่ำสุดของฝุ่นและก๊าซกัดกร่อนที่ปรากฏ | ||
ความต้านทานของสัญญาณรบกวน | 1,500 Vp-p, ความกว้างของพัลส์ : 1 µs, 50 ns (โดยใช้อุปกรณ์จำลองสัญญาณรบกวน) | |||
การทนต่อแรงดันไฟฟ้า | 1,500 VAC เป็นเวลา 1 นาที ระหว่างขั้วของแหล่งจ่ายไฟและขั้วของ I/O และระหว่างขั้วภายนอกทั้งหมดและตัวโครง | |||
ความต้านทานของฉนวน | 50 MΩ หรือมากกว่า (ทดสอบด้วยเครื่องวัดความต้านทานฉนวนเม็กเกอร์ขนาดแรงดันทดสอบ 500 VDC ระหว่างขั้วของแหล่งจ่ายไฟของ PLC และขั้วต่างๆ ของ I/O และระหว่างขั้วภายนอกต่างๆ ทั้งหมดและตัวโครง) | |||
ข้อกำหนดเฉพาะทั่วไป | ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน | การสั่นแบบเป็นช่วงๆ | ความถี่: 10 ถึง 57 Hz | แอมพลิจูด : 0.075 มม.*3 |
ความถี่: 57 ถึง 150 Hz | อัตราเร่ง : 9.8 ม./วินาที2*3 | |||
การสั่นต่อเนื่อง | ความถี่: 10 ถึง 57 Hz | แอมพลิจูด : 0.035 มม.*3 | ||
ความถี่: 57 ถึง 150 Hz | อัตราเร่ง : 4.9 ม./วินาที2*3 | |||
ข้อกำหนดเฉพาะด้านประสิทธิภาพในการทำงาน | การควบคุมการวางตำแหน่ง | จำนวนแกนควบคุม | 2 แกนพร้อมกัน (การแทรกเติมเชิงเส้น, การแทรกเติมแนววงกลม), 2 แกนที่เป็นอิสระต่อกัน | |
ที่อยู่สะสม | -2,147,483,648 ถึง +2,147,483,647 พัลส์ (2 ไปยังกำลังของ 32) | |||
การควบคุมการวางตำแหน่ง | โหมดวางตำแหน่ง | พิกัดสัมบูรณ์, พิกัดสัมพัทธ์, การควบคุมความเร็วเพื่อการจัดตำแหน่ง, การจัดตำแหน่งเพื่อควบคุมความเร็ว, การควบคุมความเร็ว (เฉพาะในระหว่างการปฏิบัติการอิสระเท่านั้น) | ||
ย่านการตั้งค่าตำแหน่ง | ±99,999,999 | |||
เวลาตอนเริ่มเปิดเครื่อง | การปฏิบัติงานโดยอิสระ : 1.1 ms, การประมาณค่าในช่วงแบบเส้นตรง : 1.8 ms, การประมาณค่าในช่วงแบบวงกลม : 2.1 ms | |||
รหัส M | หมายเลข 1 ถึง 255, โหมด WITH/AFTER | |||
ตัวนับความเร็วสูง | 24 บิต แบบมีเครื่องหมาย (นับจาก -8,388,608 ถึง +8,388,607) × 2, ตัวเปรียบเทียบ 2 ตัวมีฟังก์ชันการแปลงพิกัดเศษส่วน, การเปลี่ยนความเร็วด้วยวิธีการจับคู่ตัวเปรียบเทียบ, การหยุดโดยการหน่วง, การหยุดโดยการหน่วงซึ่งป้อนขนาดคงที่ | |||
PLC ที่ใช้ได้ | KV-700 | |||
จำนวนชุดที่สามารถต่ออนุกรมได้สูงสุด | สูงสุด 48 (สำหรับชุดอุปกรณ์ 16 ชุดหรือมากกว่า จำเป็นต้องใช้ชุดอุปกรณ์ต่อขยาย) | |||
จำนวนจุดหน่วยความจำ | 400 (สำหรับแต่ละแกน) | |||
อุปกรณ์ที่ถูกถือครอง | สำหรับแต่ละชุด : อินพุท : 5 ช่องสัญญาณ, เอาท์พุท : 5 ช่องสัญญาณ, รีจิสเตอร์ข้อมูลแบบกำหนดเอง (หน่วยความจำข้อมูล) : 280 คำ | |||
ชุดการตั้งค่าตำแหน่ง | มม., มุม, จำนวนพัลส์, หน่วยการแปลงพิกัดเศษส่วน, ตำแหน่งจุดทศนิยม : หลักที่ 0 ถึง 7 | |||
ย่านการตั้งค่าความเร็ว | 1 ถึง 500000 p/s : รูปสี่เหลี่ยมคางหมู, โคไซน์, ส่วนโค้งอันดับสอง, ส่วนโค้งอันดับสาม, การเร่งและการหน่วงในแนวเส้นโค้งพาราโบลา (เส้นโค้งรูปไข่) โดยอัตโนมัติ (ความเร็วเริ่มต้นอยู่ที่ 0 ถึง 500000 p/s); 1 ถึง 99999999 เมื่อหน่วยที่ตั้งค่าเป็น mm/s หรือ deg/s | |||
ย่านการตั้งการเร่ง/การหน่วง | 1 ถึง 65000 mm/s/ms, deg/s/ms, p/s/ms | |||
ชุดควบคุมการเร่ง/การหน่วง | การเร่ง : 1 ms, การหน่วง : 2 ms | |||
ปฏิบัติการต่อเนื่อง | สแตนด์บายหลังจากการหน่วงความเร็ว, สตาร์ตทันทีหลังจากการหน่วงความเร็ว, การเร่งความเร็วและหน่วงความเร็วติดต่อกันโดยไม่หน่วงความเร็ว | |||
รูปแบบของเอาท์พุทพัลส์สัญญาณ | เอาท์พุทไลน์ไดรเวอร์, วิธี 1/2 พัลส์ | |||
อินเตอร์เฟสภายนอก | อินพุท : 24 VDC, อินพุทโฟโตคัปเปลอร์; เอาท์พุท : เอาท์พุท open collector (30 VDC, 300 mA), ไม่มีวงจรป้องกันกระแสเกิน | |||
แหล่งจ่ายไฟ 5 V | 5 V ±10%, สูงสุด 100 mA (เมื่อใช้ 24 VDC กับขั้วต่ออินพุท 13 และ 14) | |||
การวางตำแห่งเซนเซอร์ | การจัดตำแหน่งไปยังจุดใหม่โดยใช้เซนเซอร์การหยุด | |||
การใส่พาเลท | บวกซ้ำด้วยจำนวนที่เกี่ยวข้อง, ฟังก์ชันคืนค่า | |||
การแสดงข้อผิดพลาด | เอาท์พุทรายละเอียดข้อผิดพลาดไปยัง KZ-HP1 หรือชุด CPU | |||
การวินิจฉัยด้วยตัวเอง | สามารถทำการวินิจฉัยได้ตามความผิดพลาดของฮาร์ดแวร์, ความผิดพลาดของพารามิเตอร์, หมายเลขความผิดพลาด และข้อความ | |||
การสำรองข้อมูล | EEPROM บันทึกใหม่ได้ 100,000 ครั้ง มีการใช้คาปาซิเตอร์ไฟฟ้าสองชั้นเพื่อเก็บพิกัดปัจจุบันและค่าปัจจุบันเป็นเวลาสองเดือน (ที่ 25°C) พารามิเตอร์ที่ถูกเปลี่ยนโดย PLC จะถูกบันทึกลง EEPROM เมื่อเปิดเครื่องครั้งต่อไป | |||
การสอน | การสอนพิกัดปัจจุบันโดยใช้การเคลื่อนที่ของ JOG, การสอนโดยตรงโดยใช้ค่าของตัวนับปัจจุบัน, การสอนจากภายนอกจาก PLC | |||
การตรวจจับไฟกระเพื่อม | หยุดการทำงานเมื่อตรวจพบฟลิกเกอร์ของแหล่งพลังงาน | |||
การตั้งค่าพารามิเตอร์ | สามารถทำได้โดยการตั้งค่าหน่วยความจำข้อมูลและการควบคุมรีเลย์ของชุดสอน KZ-HP1 หรือซอฟต์แวร์การตั้งค่าพารามิเตอร์ที่รองรับ | |||
การสิ้นเปลืองกระแสไฟฟ้าภายใน | ด้านชุดอุปกรณ์หลัก : 185 mA (280 mA เมื่อเชื่อมต่อ KZ-HP1), ด้าน I/O : 150 mA | |||
น้ำหนัก | ประมาณ 200 กรัม | |||
*1 นี่เป็นช่วงที่รับประกันของระบบ |